DJI Matrice 300 RTK
unbemannte, kommerzielle Drohne
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Die DJI Matrice 300 RTK ist eine ferngesteuerte Quadcopter-Drohne für kommerzielle Luftbildfotografie, Inspektion in Bau und Industrie, Behörden und Organisationen mit Sicherheitsaufgaben sowie Jagd, hergestellt vom chinesischen Technologieunternehmen DJI. Ihr folgte die Matrice 350 RTK.
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DJI Matrice 300 RTK | |
|---|---|
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| Typ | Multicopter |
| Hersteller | DJI |
| Produktionszeit: | Ab Juli 2020 |
| MTOW | 9000 g |
| Zuladung | 2700 g |
| Höchstgeschwindigkeit | 23 m/s |
| Dienstgipfelhöhe | 5000 m (mit Standardpropellern) 7000 m (mit Höhenpropellern) |
| Einsatzradius | 15 km (FCC) 8 km (CE) |
| Maximale Flugdauer | 55 min |
| Antrieb | 4× (×-Konfiguration) |
| UAS-Klasse | ohne Klassifizierung |
| Kamera(s) | FPV-Kamera |
Design und Entwicklung
Modellnummer M300 RTK[1]
Die Matrice 300 RTK wurde im Juli 2020 zusammen mit dem kompatiblen Zenmuse H20 Multisensor-Kameragimbal veröffentlicht.[2]
Die Drohne verfügt über ein faltbares Design mit Schutzart IP45, nach unten gerichtete Motoren, ein eingebautes Kollisionsvermeidungssystem in 6 Richtungen, das OcuSync Enterprise-Übertragungssystem und ein D-RTK-Modul.[3][4][5][6] Die Energieversorgung erfolgt über einen Akku mit 5935 mAh, der eine Flugzeit von 45 Minuten bei einer Nutzlast von 700 g ermöglicht. Sie kann mit maximal drei Halterungen für auf- oder abwärtsgerichtete Gimbals bestückt werden. Ähnlich wie bei der Inspire 3 kann die Drohne mit zwei Fernsteuerungen gleichzeitig bedient werden.[6]
Nutzlasten
Die Drohne lässt sich mit Nutzlasten, die mit der PSDK-Schnittstelle kompatibel sind, ausstatten. Die Matrice 300 RTK ist zu einigen Nutzlasten der Matrice 100, Matrice 200, Matrice 600 und Matrice 350 RTK kompatibel.[7] Durch verschiedene Gimbal-Halterungen kann die Drohne mit maximal drei Gimbals ausgestattet werden (2× abwärtsgerichtet 1× aufwärtsgerichtet).[6]
- DR2424R CSM Radar[8]
- Circular Scanning Millimeter-Wave-Radareinheit für 360° Hindernisvermeidung
- Gewicht: 366 g
- Größe: 75 × 75 × 105,4 mm
- Manifold 2-G Recheneinheit[9]
- Offene PSDK-Plattform
- Gewicht: 230 g
- Größe: 91 × 61 × 35 mm
- Prozessor: NVIDIA Jetson TX2
- Arbeitsspeicher: 8 GB DDR4
- Speicher: 32 GB EMMC und 128 GB SSD
- Manifold 2-C Recheneinheit[9]
- Offene PSDK-Plattform
- Gewicht: 205 g
- Größe: 91 × 61 × 35 mm
- Prozessor: Intel Core i7-8550U
- Arbeitsspeicher: 8 GB DDR4
- Speicher: 256 GB SSD
- Zenmuse L1[10]
- Lidar mit Positioniersensor und RGB-Kartierungskameras
- Gewicht: 930 g
- Größe: 152 × 110 × 169 mm
- Erfassungsreichweite bis zu 450 m
- Erfassungsrate: bis zu 480.000 Punkte/s
- Zenmuse L2 (in Verbindung mit DJI RC Plus)[11]
- Lidar mit RGB-Kartierungskamera
- Gewicht: 905 g
- Größe 155 × 128 × 176 mm
- Erfassungsreichweite bis zu 450 m
- Erfassungsrate: bis zu 1.200.000 Punkte/s
- Lautsprecher mit Echtzeitübertragung, Dateiwiedergabe und Text-zu-Sprache sowie einachsigem Gimbal
- Gewicht: 690 g
- Größe: 134 × 119 × 140 mm
- Maximaler Schalldruckpegel: 127 dB bei 1 m Entfernung
- Effektive Schallreichweite: 500 m
- Scheinwerfer mit Abblend- und Fernlicht sowie 3-achsigem Gimbal
- Gewicht: 760 g
- Größe: 125 × 152 × 171 mm
- Beleuchtungswinkel: 15° (Abblendlicht), 4° (Fernlicht)
- Effektiver Beleuchtungsbereich: 500 m
- Kameragimbals
Die Drohne lässt sich mit Kameragimbals zu verschiedenen Zwecken ausstatten. Verfügbar sind Vollformatkameras zur Photogrammetrie, Weitwinkelkameras, Telekameras, Wärmebildkameras und Laserentfernungsmesser.[15][16][17][18]
| Zenmuse H20 | Zenmuse H20T | Zenmuse H20N | Zenmuse H30 (in Verbindung mit DJI RC Plus) |
Zenmuse H30T (in Verbindung mit DJI RC Plus) |
Zenmuse P1 | |
| Einführungsjahr | 2020 | 2020 | 2022 | 2024 | 2024 | 2020 |
| Gewicht | 678 g | 828 g | 878 g | 920 g | 920 g | 800 g |
| Größe | 150 × 114 × 151 mm | 167 × 135 × 161 mm | 178 × 135 × 161 mm | 170 × 145 × 165 mm | 170 × 145 × 165 mm | 198 × 166 × 129 mm |
| max. Fotoauflösung | Weitwinkelkamera: 12 MP Telekamera: 20 MP |
Weitwinkelkamera: 12 MP Telekamera: 20 MP Wärmebildkamera: 0,3 MP |
Weitwinkelkamera: 2 MP Telekamera: 4 MP Weitwinkel-Wärmebildkamera: 0,3 MP Tele-Wärmebildkamera: 0,3 MP |
Weitwinkelkamera: 48 MP Telekamera: 40 MP |
Weitwinkelkamera: 48 MP Telekamera: 40 MP Wärmebildkamera: 1,3 MP |
45 MP |
| max. Videoauflösung | Weitwinkelkamera: FHD/30 fps Telekamera: 4K/30 fps |
Weitwinkelkamera: FHD/30 fps Telekamera: 4K/30 fps Wärmebildkamera: 0,3 MP/30 fps |
Weitwinkelkamera: FHD/30 fps Telekamera: 2,6K/30 fps Weitwinkel-Wärmebildkamera: 0,3 MP/30 fps Tele-Wärmebildkamera: 0,3 MP/30 fps |
Weitwinkelkamera: 4K/30 fps Telekamera: 4K/30 fps |
Weitwinkelkamera: 4K/30 fps Telekamera: 4K/30 fps Wärmebildkamera: 1,3 MP/30 fps |
4K/60 fps |
| Bildsensor | Weitwinkelkamera: 1/2,3" CMOS, Telekamera: 1/1,7“ CMOS |
Weitwinkelkamera: 1/2,3" CMOS, Telekamera: 1/1,7“ CMOS Wärmebildkamera: VOx Mikrobolometer (12 μm) |
Weitwinkelkamera: 1/2,7" CMOS, Telekamera: 1/1,8“ CMOS Weitwinkel-Wärmebildkamera: VOx Mikrobolometer (12 μm) Tele-Wärmebildkamera: VOx Mikrobolometer (12 μm) |
Weitwinkelkamera: 1/1,3" CMOS, Telekamera: 1/1,8“ CMOS |
Weitwinkelkamera: 1/1,3" CMOS, Telekamera: 1/1,8“ CMOS Wärmebildkamera: VOx Mikrobolometer (12 μm) |
35,9×24 mm CMOS |
| Objektiv | Weitwinkelkamera: 24 mm Telekamera: 31,7–556,2 mm |
Weitwinkelkamera: 24 mm Telekamera: 31,7–556,2 mm Wärmebildkamera: 58 mm |
Weitwinkelkamera: 29 mm Telekamera: 32,7–574,5 mm Weitwinkel-Wärmebildkamera: 196 mm Tele-Wärmebildkamera: VOx Mikrobolometer 53 mm |
Weitwinkelkamera: 24 mm Telekamera: 33,4–809,3 mm< |
Weitwinkelkamera: 24 mm Telekamera: 33,4–809,3 mm Wärmebildkamera: 52 mm |
DL 24 mm f/2.8 LS ASPH DL 35 mm f/2.8 LS ASPH DL 50 mm f/2.8 LS ASPH |
| Sichtfeld | Weitwinkelkamera: 82,9° Telekamera: 4°–66,6° mm |
Weitwinkelkamera: 82,9° Telekamera: 4°–66,6° mm Wärmebildkamera: 40,6° |
Weitwinkelkamera: 73,6° mm Weitwinkel-Wärmebildkamera: 45,5° Tele-Wärmebildkamera: VOx Mikrobolometer 12,5° |
Weitwinkelkamera: 82,1° Telekamera: 2,9°–66,7° mm |
Weitwinkelkamera: 82,1° Telekamera: 2,9°–66,7° mm Wärmebildkamera: 45,2° |
|
| Blende | Weitwinkelkamera: f/2.8 Telekamera: f/2.8 – f/11 |
Weitwinkelkamera: f/2.8 Telekamera: f/2.8 – f/11 Wärmebildkamera: f/1.0 |
Weitwinkelkamera: f/2.8 Telekamera: f/1.6 – f/11 Weitwinkel-Wärmebildkamera: f/1.0 Tele-Wärmebildkamera: f/1.2 |
Weitwinkelkamera: f/1.7 Telekamera: f/1.6 – f/5,2 |
Weitwinkelkamera: f/1.7 Telekamera: f/1.6 – f/5,2 Wärmebildkamera: f/0.95 |
f/2.8 – f/16 |
| Zoom | Telekamera: 2- bis 200-fach | Telekamera: 2- bis 200-fach Wärmebildkamera: 1- bis 8-fach |
Telekamera: 2- bis 128-fach Weitwinkel-Wärmebildkamera: 1- bis 4-fach Tele-Wärmebildkamera: 1- bis 32-fach |
Telekamera: 2- bis 400-fach | Telekamera: 2- bis 400-fach Wärmebildkamera: 1- bis 32-fach |
|
| Gimbal | 3-Achsen | 3-Achsen | 3-Achsen | 3-Achsen | 3-Achsen | 3-Achsen |
| ISO | 100 – 25600 | Weitwinkel- und Telekamera: 100 – 25600 | Weitwinkel- und Telekamera: 100 – 102400 | Weitwinkelkamera: 100 – 409600 Telekamera: 100 – 819200 |
Weitwinkelkamera: 100 – 409600 Telekamera: 100 – 819200 |
100 – 25600 |
| Verschlusszeit | 1 – 1/8000 s | Weitwinkel- und Telekamera: 1 – 1/8000 s | Weitwinkelkamera: 0,8 – 1/8000 s Telekamera: 8 – 1/8000 s |
2 – 1/8000 s | Weitwinkel- und Telekamera: 2 – 1/8000 s | 1 – 1/8000 s |
| Fotoformat | JPEG | Weitwinkel- und Telekamera: JPEG Wärmebildkamera: R-JPEG (16 bit) |
Weitwinkel- und Telekamera: JPEG Wärmebildkameras: R-JPEG (16 bit) |
JPEG | Weitwinkel- und Telekamera: JPEG Wärmebildkameras: R-JPEG (16 bit) |
JPEG / DNG (RAW) |
| Videoformat | MP4 | MP4 | MP4 | MP4 (H.264, H.265, CBR, VBR) | MP4 (H.264, H.265, CBR, VBR) | MP4 / MOV |
| Entfernungsmesser | 3–1.200 m | 3–1.200 m | 3–1.200 m | 3–3.000 m | 3–3.000 m | ohne |
| Infrarot-Scheinwerfer | ohne | ohne | ohne | ohne | 100 m (ø 8 m) | ohne |
| Betriebstemperatur | −20 bis 50 °C | −20 bis 50 °C | −20 bis 50 °C | −20 bis 50 °C | −20 bis 50 °C | −20 bis 50 °C |
Technische Daten
Quelle: Website des Herstellers[19]
| Matrice 300 RTK | |
| UAS-Klasse | ohne Klassifizierung |
| Einführungsjahr | 2020 |
| Startmasse | 6300 g |
| Maße (ohne Propeller) | 810 × 670 × 430 mm |
| max. Flugzeit | 55 Minuten |
| Hindernisvermeidung | Omnidirektional |
| max. Flughöhe (N.N) | 5000 m (mit Standardpropellern) 7000 m (mit Höhenpropellern) |
| max. Reichweite | 15 km (FCC) 8 km (CE) |
| max. Steiggeschwindigkeit | 6 m/s |
| max. Sinkgeschwindigkeit | 7 m/s |
| Windwiderstand | 12 m/s |
| max. Geschwindigkeit | 23 m/s |
| max. Fotoauflösung | 1,23 MP |
| max. Videoauflösung | 960p/30 fps |
| Sichtfeld | 145° |
| Gimbal | ohne |
| Akku-Art | 2× LiPo 12S |
| Akku | 5935 mAh |
| Positionsbestimmung | GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS |
| Übertragungssystem | OcuSync Enterprise |
| Interner Speicher | nicht spezifiziert |
| Betriebstemperatur | −20 bis 50 °C |
Weblinks
- DJI Matrice 300 RTK auf der Website des Herstellers
- DJI Matrice 300 RTK bei Drohnen.de