Als Heterotremata wird eine Untergruppe der Krabben bezeichnet, bei denen die Geschlechtsöffnung (Gonopore) bei Weibchen auf dem sechsten thorakalen Sternit liegt, bei den Männchen auf der Hüfte (Coxa) oder coxosternal in Höhe des letzten Schreitbeins (P5). Sie gehören mit den Thoracotremata zu den Eubrachyura.[1]

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Das folgende Kladogramm zeigt die Verwandtschaftsverhältnisse innerhalb der Krabben:[2]
| Krabben (Brachyura) |
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