Die Geschichte des Stadtteils begann 1840 mit der Inbetriebnahme einer Wassermühle am Yarra River. 1851 stelle die britische Krone die Gegend des heutigen Kew zum Verkauf. Einer der Käufer, Nicholas Fenwick, errichtete Straßen, unterteilte das Grundstück und benannte es nach dem Londoner Stadtteil Kew. Der neue Stadtteil war bald unter Angehörigen der Oberschicht beliebt. Es wurden Geschäfte und mehrere Kirchen gegründet. Zwischen 1910 und dem Zweiten Weltkrieg verdreifachte sich die Einwohnerzahl von Kew.
Von 1921 bis 1994 bildete Kew eine eigene Local Government Area, danach wurde es an die City of Boroondara angeschlossen.