P-Glied

Verstärker in der Modelltheorie der Regelungstechnik From Wikipedia, the free encyclopedia

Als P-Glied (oder Proportionalglied) bezeichnet man ein lineares zeitinvariantes Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein proportionales Übertragungsverhalten aufweist. Die zugehörige Funktionalbeziehung im Zeitbereich lautet

y(t)=K\cdot u(t)

,

P-Glied im Strukturbild

P-Glied als Symbol

so dass die komplexe Übertragungsfunktion im Bildbereich die Form

G(s)=K

hat. Hierbei bezeichnet $K$ die Übertragungskonstante bzw. den Verstärkungsfaktor.

Bodediagramm

Beim P-Glied ist $G(j\omega )=K$ . Daher gilt für den Amplituden- und Phasengang im Bodediagramm:

|G(j\omega )|=|K|

\varphi (\omega )=0

(für

K\geq 0

und

-\pi

für

K<0

)

Die Betragskennlinie ist also eine Gerade im Abstand K_dB von der 0-dB-Linie. Die Phasenkennlinie liegt bei konstant 0°.

Bodediagramm eines P-Gliedes ( $K=2$ )

Sprungantwort

Die Sprungantwort des P-Gliedes beschreibt einen Einheitssprung mit der Sprunghöhe $K$ .

Sprungantwort eines P-Gliedes ( $K=2$ )

Ortskurve

Die Ortskurve ( $0\leq \omega \leq \infty$ ) des P-Gliedes liegt für alle $\omega$ auf der positiven reellen Achse im Punkt $K$ .

Ortskurve eines P-Gliedes ( $K=2$ )

Siehe auch

Literatur

Heinz Unbehauen: Regelungstechnik. 15. Auflage. Band 1. Springer, 2008, S. 89f, doi:10.1007/978-3-8348-9491-5.

Weblinks

E. Müller: Skriptum zur Vorlesung Regelungstechnik. (pdf) In: Hochschule München. 2020; abgerufen am 13. Oktober 2023 (S. 55).
Glossar: P-Glied. In: glossar.item24.com. Abgerufen am 13. Oktober 2023

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