Mars Odyssey

En agosto de 2000, la NASA solicitó nombres candidatos para la misión. De los 200 nombres presentados, el comité eligió Astrobiological Reconnaissance and Elemental Surveyor, abreviado ARES (un homenaje a Ares, el dios griego de la guerra). Ante las críticas de que este nombre no era muy atractivo y era demasiado agresivo, el comité de nombres se reunió nuevamente. El nombre candidato "2001 Mars Odyssey" había sido rechazado anteriormente debido a preocupaciones sobre derechos de autor y marcas registradas. Sin embargo, la NASA envió un correo electrónico a Arthur C. Clarke en Sri Lanka, quien respondió que estaría encantado de que la misión llevara el nombre de sus libros y que no tenía objeciones. El 20 de septiembre, el administrador asociado de la NASA, Ed Weiler, escribió al administrador asociado de asuntos públicos recomendando un cambio de nombre de ARES a 2001 Mars Odyssey. Peggy Wilhide aprobó entonces el cambio de nombre.^[5]

• Mapeo de los niveles de elementos en toda la superficie marciana.
• Determinar cuánto hidrógeno existe en el "subsuelo superficial".
• Desarrollar una biblioteca de imágenes y espectroscopia de alta resolución para la composición mineral de la superficie marciana.
• Proporcionar información sobre la morfología de la superficie marciana.
• Identificar el "riesgo inducido por la radiación para los exploradores humanos" mediante una caracterización del "entorno de radiación del espacio cercano" en la superficie marciana.^[2]

Los tres instrumentos principales que utiliza Odyssey son:

• Sistema de imágenes de emisión térmica (THEMIS).^[6] Es una cámara a bordo que proporciona imágenes visibles e infrarrojas para caracterizar cómo se distribuyen los minerales en la superficie de Marte.^[2]
• Espectrómetro de rayos gamma (GRS),^[7] incluyendo el detector de neutrones de alta energía (HEND), proporcionado por Rusia. GRS es una colaboración entre el Laboratorio Lunar y Planetario de la Universidad de Arizona , el Laboratorio Nacional de Los Alamos y el Instituto de Investigación Espacial de Rusia.^[8] Es un espectrómetro enfocado en la porción de rayos gamma del espectro para buscar varios elementos en la atmósfera marciana, incluyendo carbono, silicio, hierro y magnesio.
• Experimento del Entorno de Radiación de Marte (MARIE). Un "espectrómetro de partículas energéticas" que mide los niveles de radiación alrededor de Marte.

La nave tiene forma de caja de 2,2 m de largo, 1,7 m de altura y 2,6 m de ancho. Los materiales de construcción de la nave son de aluminio y titanio. La nave se divide en doble módulo, el módulo de equipamiento contiene los equipos electrónicos, cableado y los instrumentos científicos. En su exterior se monta la antena UHF, las cámaras de estrellas, la caja de la batería, y otros instrumentos. En otro módulo es de propulsión, que contiene los tanques de combustible, motores, y otros componentes de propulsión. La nave pesa en el lanzamiento 725 kg de peso, de los cuales 348,7 kg era propelente. La electricidad era obtenida por 3 paneles solares con células de arseniuro de galio que generaban 750 W en Marte. La electricidad iba almacenada en una batería de NiH₂ con capacidad de 16 A/h. Los mecanismos usados en la nave son: una bisagra para poner a distintas posiciones la antena parabólica de alta ganancia, un cardán para remover a distintas posiciones los paneles solares, y un brazo desplegable de 6 m para el instrumento GRS, contenido en un contenedor interno.

Las telecomunicaciones se hacían mediante el uso de una antena parabólica de 1,3 m de diámetro en banda X de microondas, contando también con una antena de baja ganancia para emergencias. Una antena UHF se usa para la comunicación con los robots en el suelo. El control de actitud es determinado por el uso de un sensor solar, 2 cámaras de estrellas con un mapa completo del universo,4 ruedas de reacción. Para la estabilización se usa una IMU (Unidad de medición inercial) con giroscopios. También se usa pequeños motores para correcciones. La unidad de propulsión usa un motor principal con un empuje de 65,3 kg de fuerza, 4 motores de 0,1 kg de empuje para la actitud, y cuatro de 2,3 kg de empuje. El depósito de combustible contiene hidrazina y tetróxido de dinitrógeno en 2 tanques, además de varios tubos, válvulas y filtros de pirotecnia, también hay un único tanque de helio gaseoso para presurizar el combustible. La nave lleva un software de vuelo, con numerosas aplicaciones, y ejecuta, comprime, almacena, manda, etc. los datos de la nave, además soluciona problemas en la nave. El ordenador de a bordo de la nave usa el microprocesador RAD6000, con una memoria RAM de 128 MB y una ROM de 3 MB; además la electrónica contiene tarjetas y sensores para el control de la nave. Una tarjeta de memoria de 1 Gb es para el almacenamiento de imágenes.

• Anexo:Misiones espaciales
• Presencia de agua en Marte