Padre del Magistrado del Tribunal Supremo Pablo Lucas Murillo de la Cueva, y del jurista y Vocal del Consejo General del Poder Judicial Enrique Lucas Murillo de la Cueva.
Obra
Su producción científica es extensísima y absolutamente esencial en la doctrina constitucional española, habiendo desarrollado una ingente labor de publicación de libros, artículos, etc. en materia de pensamiento político y social, ciencia política, sociología política y, particularmente, en materia de derecho constitucional (teoría del Estado, Estado de Derecho y Derechos Humanos, teoría de la Constitución, derecho constitucional comparado, derecho constitucional español, derecho electoral, derecho parlamentario, derecho europeo), además de dictar un gran número de conferencias, escribir numerosos artículos en prensa, etc.
Así, en 1988 obtuvo en su primera edición el Primer Premio de Periodismo "El Correo Español - El Pueblo Vasco".
Fue autor de numerosos estudios de Derecho Constitucional: Teoría y realidad constitucional, n.º 3, 1 de septiembre de 1999, Universidad Nacional de Educación a Distancia, Editorial Centro de Estudios Ramón Areces, S.A. “La imaginación constitucional como imaginación política”, en Anales de la Real Academia de Ciencias Morales y Políticas, LVI, n.º 81, t. I, Curso académico 2003-2004, Madrid 2004. “Museo de antigüedades y de curiosidades constitucionales recogidas y comentadas por el profesor Pablo Lucas Verdú”, en Anales de la Real Academia de Ciencias Morales y Políticas, LVII, n.º 82, Curso académico 2004-2005, Madrid 2005. “Estudio sobre los valores superiores del ordenamiento constitucional español”, en Anales de la Real Academia de Ciencias Morales y Políticas, LXI, n.º 86, Curso académico 2008-2009, Madrid 2009. Idea, concepto y definición de apertura constitucional, Pontificia Universidad Católica del Perú, Fondo editorial 1999, p.p. 61-73. “Sobre los valores”, en Teoría y realidad constitucional, n.º 23, 1.er semestre 2009, p.p. 1-15.