Bionicohand
projet de prothèse bionique sous licence libre
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Bionicohand est un projet de prothèse bionique de main do-it-yourself à bas coût, publié sous licence libre.
Historique
Le projet démarre quand Nicolas Huchet, amputé de la main droite depuis 2002, est équipé d'une prothèse au mouvement très limité[1] qu'il n'apprécie pas[2]. Il souhaite créer une prothèse bionique de main polydigitale à bas coût, coûtant moins de 1 000 euros, là où les produits du marché coûtent entre 15 000[3] et 60 000 euros[4], ne sont pas remboursés par la Sécurité sociale[5] et n'intéressent que peu les fabricants[4].
Il découvre en 2012[5] l'impression 3D au Fab Lab de Rennes et en repart avec un pré-projet[3]. Cinq mois après, une première main, capable d'attraper des objets, est fabriquée pour 200 euros[5] à 300 euros[2] en 2013[6]. Ce modèle simple évolue pour être imprimé en trois dimensions pour un coût de moins de 1 000 euros[5].
Nicolas Huchet collabore avec des laboratoires de recherche, tels que l'université Johns-Hopkins ou l'Institut de biorobotique de Pise[7],[1].
L'association My human kit est créée dans le but de soutenir l'initiative Bionicohand[7], qui implique une dizaine de personnes[5], ainsi que d'autres projets liés au DIY et au handicap[2]. En , Bionicohand récolte 200 000 euros au Google Impact Challenge[8].
La prothèse
La main se base sur un modèle tridimentionnel de main créé par Gaël Langevin pour le robot InMoov[9]. Elle est commandée par les impulsions électriques de l'avant-bras[5]. Le traitement des informations est géré par une carte Arduino, la commande de l'ouverture et de la fermeture des doigts étant réalisé par du fil de pêche[10].
