CoreXY
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Le mécanisme CoreXY est une méthode de déplacement sur deux axes notamment utilisée par des imprimantes 3D et machine-outil à commande numérique[1]. L’avantage principal de cette technique réside dans l'absence de mouvement des moteurs eux-mêmes, ce qui réduit la masse à déplacer (et donc l’inertie), permettant ainsi d’augmenter la vitesse de déplacement par rapport à d’autres mécanismes[2]. Ce système a gagné en popularité depuis sa création en 2013 par un ingénieur du MIT[3], à l’instar des imprimantes Voron 2.4 et Rat Rig.
Il est composé de deux moteurs qui entraînent des courroies croisées pour déplacer l'outil le long des axes x et y[1].
Déplacement
Lorsqu’un seul moteur tourne, le système se déplace en diagonale. Pour obtenir un mouvement sur l’axe X, les deux moteurs doivent tourner dans le même sens. En revanche, pour un déplacement sur l’axe Y, ils doivent tourner dans des sens opposés[1].
| Moteur A | Moteur B | Déplacement sur l'axe X | Déplacement sur l'axe Y |
|---|---|---|---|
| Positif | — | ➜ | ➜ |
| — | Positif | ➜ | ➜ |
| Négatif | — | ➜ | ➜ |
| — | Négatif | ➜ | ➜ |
| Négatif | Positif | — | ➜ |
| Positif | Négatif | — | ➜ |
| Positif | Positif | ➜ | — |
| Négatif | Négatif | ➜ | — |
La relation mathématique entre les mouvements des deux moteurs, notés A et B, et le déplacement obtenu dans le plan cartésien est donnée par les équations suivantes[1]:
