Lydia Kavraki
informaticienne grecque
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Lydia E. Kavraki (grec moderne : Λύδια Καβράκη) est un informaticienne gréco - américaine, professeure d'informatique Noah Harding, professeure de bio-ingénierie, de génie électrique et informatique et de génie mécanique à l'Université Rice. Elle est également directrice du Ken Kennedy Institute de l'Université Rice. Elle est connue pour ses travaux sur la robotique / l'intelligence artificielle et la bio-informatique / la biologie computationnelle et en particulier pour la méthode de feuille de route probabiliste (en) pour la planification des mouvements des robots et l'analyse de la configuration biomoléculaire.
| Naissance | |
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| Nom dans la langue maternelle |
Λυδία Καβράκη |
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| Activités |
| A travaillé pour |
Université Rice (depuis ) Université Rice (depuis le ) |
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| Chaire | |
| Membre de | |
| Directeur de thèse |
Jean-Claude Latombe (en) |
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| Distinctions |
Biographie
Kavraki est née en 1967 à Héraklion [1] et fait ses études de premier cycle à l'Université de Crète[2]. Elle déménage ensuite à l'Université Stanford pour ses études supérieures, obtenant un doctorat en 1995 sous la direction de Jean-Claude Latombe (en)[2],[3].
Récompenses et honneurs
En 2000, Kavraki reçoit le Prix Grace-Murray-Hopper pour son travail sur les feuilles de route probabilistes[4],[5]. En 2002, le magazine Popular Science l'inscrit dans ses prix « Brilliant 10 »[6] et la même année , le MIT Technology Review l'inscrit dans sa liste annuelle de 35 innovateurs de moins de 35 ans[7].
En 2010, elle est élue membre de l'Association for Computing Machinery « pour ses contributions à la planification des mouvements robotiques et à son application à la biologie computationnelle »[8],[9]. Elle est également membre de l'Association pour l'avancement de l'intelligence artificielle[2],[10], membre de l'Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)[11], membre de l'AIMBE [12] et membre de l'Association américaine pour l'avancement des sciences[13]. En 2015, elle est lauréate du prix ABIE pour le leadership technique de l'Institut Anita-Borg[14]. En 2017, Kavraki reçoit le prix ACM Athena Lecturer de l'Association for Computing Machinery, qui récompense les chercheuses qui ont apporté des contributions fondamentales au domaine de l'informatique[15]. En 2020, elle reçoit le prix ACM IEEE Allen Newell[16].
Kavraki est membre de l'Académie nationale de médecine (anciennement Institut de médecine (IoM))[17], de l'Académie d'Athènes[18], de l'Académie de médecine, d'ingénierie et des sciences du Texas (en) (TAMEST), de l'Academia Europaea[19], et l'Académie américaine des arts et des sciences[20].
Publications (sélection)
- avec J. C. Latombe: « Randomized preprocessing of configuration for fast path planning », Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1994, p. 2138–2145.
- avec P. Svestka, J.C. Latombe, M. H. Overmars: « Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces », IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol 12, 1996, p. 566–580.
- avec M. N. Kolontzakis, J. C. Latombe: « Analysis of probabilistic roadmaps for path planning », IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol 14, 1998, p. 166–171.
- avec R. Bohlin: « Path planning using lazy PRM », Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference, 2000.
- avec A. Haeberlen, E. Flannery, A. M. Ladd, A. Rudys, D. S. Wallach: « Practical robust localization over large-scale 802.11 wireless networks », Proceedings of the 10th annual international conference on Mobile computing and networking, 2004, p. 70–84.
- avec A. M. Ladd, K. E. Bekirs, A. Rudys, D. S. Wallach: « Robotics-based location sensing using wireless ethernet », Wireless Networks, vol 11, 2005, p. 189–204.
- avec I. A. Sucan, M. Moll: « The open motion planning library », IEEE Robotics & Automation Magazine, vol 19, 2012, p. 72–82.
- avec Howie Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, George Kantor, Wolfram Burgard, Sebastian Thrun: « Principles of Robot Motion », MIT Press 2015.
- avec Steven M. LaValle: Motion planning, in: Bruno Siciliano, Oussama Khatib (éd.), « Springer Handbook of Robotics », Springer 2016, p. 109–131.
