機動戦士ガンダム 閃光のハサウェイの登場兵器

デザイン（Ξガンダム）

小説『機動戦士ガンダム 閃光のハサウェイ』発表時にメカニックデザインを担当したのは森木靖泰^[1]。デザインの打ち合わせは担当編集者とのやり取りのみで、作者の富野由悠季との打ち合わせはなく、完成後のチェックも無かった^[3]。編集者からの指示は「ファンネル・ミサイルを装備する」と「ミノフスキー・クラフトで飛べる」という2点だけで、それ以外はいわゆるアニメ作画用の設定画ではなく小説のイラストとして自由に描いている^[3]。

2000年にはゲーム『SDガンダム GGENERATION-F』に本作のMSが初めて登場することになり、森木によってデザインが一新され、新たに背面図や武器などの設定画が起こされている^[1][6][7]。大きな特徴として、胸部のアンテナが無くなり、頭部はよりガンダムタイプらしい形状に変更された^[8]。

2005年には、カトキハジメによってフィギュア『GUNDAM FIX FIGURATION』の第25弾としてオデュッセウスガンダム・ペーネロペーとのコンパチブルモデルとしてリファインされ、初の商品化がなされている。なお、このリファインの際には2000年の森木版をベースに全身の極端に鋭利な部分、胴体や四肢のパーツバランスなどが見直され、νガンダムからつながる機体であることがわかるように改訂されている。

2012年には、アーケードゲーム『機動戦士ガンダム エクストリームバーサス フルブースト』のために森木がさらにデザインを追加している^[3]。「ミサイルポッドを付けて欲しい」というオーダーを受けて尻尾にも3番目の足にも見える巨大なミサイルポッドをデザインした^[3]。

2013年には、フィギュア『ROBOT魂』の魂ウェブ商店限定通販専用商品として、カトキによるリファインでノンスケール（1/144スケール相当）モデルが発売された^{[9][注 1]}。なお、2016年に再販される際には、森木のデザインにあった「怪獣っぽさ」を活かすためと、ペーネロペーと並べたときにシルエットのボリュームで見劣りしないようにするため、カトキは2012年にデザインした尻尾のようなミサイルポッドを装備させた^[3]。

2020年には、劇場版『閃光のハサウェイ』で用いられる、カトキによる新たなデザインが発表された^[11]。デザインの方向性としては、作中で"ガンダムもどき"とも呼ばれていることもあり、正当なガンダムの系譜の機体であるペーネロペーに対抗する存在に見えるようにというデザイン方針で、あえてガンダムっぽくしないように調整された^[2][4]。頭部はスリットのないマスクや長大なアンテナを持ち、手は大きく、頭と胸に顔が2つあるように見える化け物のようなデザインという元の小説版の挿絵に近い形状にリファインされており、ガンダムの名を冠しながらも異形さを際立たせたシルエットとなっている^[2][12]。カラーリングもそれまで青のイメージが強かったものを、小説版が発表された当時の版権絵に基づき、赤がアクセントとなる白を基調としたものに変えている^{[2][4][注 2]}。同年4月24日には、1/144スケールの本機の模型が発売されている^[13]。一方、同年5月10日に発売された漫画版では、それ以前のデザインが用いられている^[14]。

操縦席は姉妹機であるペーネロペーと共通点の見られる、特殊な連邦系仕様が用いられている^[15]。また、小説版『閃光のハサウェイ』と2つのゲーム版の操縦席はνガンダムと同じ、SDガンプラではνガンダムの発展型であるHi-νガンダムがベースになっている。

設定解説

反地球連邦運動の秘密結社マフティー・ナビーユ・エリンが、アデレード会議襲撃のために秘密裏にアナハイム・エレクトロニクス（AE）社に発注した、最新鋭のガンダムタイプMS^[17][16][23]。パイロットは、マフティーのリーダーであるマフティー・ナビーユ・エリン（ハサウェイ・ノア）^[24]。

「Ξ」（クスィー）という名称は、アムロ・レイの最後の乗機であるνガンダムを引き継ぐ意図で付けられている^[17]。敵対する地球連邦軍からは、ガンダムもどき^[25]もしくはガンダムと呼称される^[26]。

第5世代MSに分類される機体で、同じ第5世代かつAE社製のペーネロペーとは姉妹機の関係にあるが、機体内蔵型のミノフスキー・フライト・ユニット（ミノフスキー・クラフト、ミノフスキーエンジン）にはより画期的な技術が投入されており^[23]、重力圏での自由飛行が可能となっている^[27]。ペーネロペーは同様の機能をオプション・ユニットに依存しているため、本機こそが単独で機能する完成された第5世代MSとされる^[16]。

頭頂高は26メートルを越えるうえ、腕部も標準的なMSよりかなり大型化しているため、掌部分にはビーム・ライフルのEパックなどを保持するためのサブ・マニピュレーターが搭載されている^[28]。顔面部分は「ガンダム」としては異形なシルエットをもつが^[23]、実際は偽装の一種であり、その内部にはガンダムらしいスリット入りのマスクが隠されている^[28]。

機体には製造工場を示すいっさいの物証がなく^[29]、キルケー部隊であっても製造元を突き止められないが^[29]。敵のキルケー部隊指揮官であるケネス・スレッグはAE社製であることまでは看破しており^[30]、ブライト・ノアからも機体の印象からAE社製と断定される^[29]。

完璧なビーム・バリアーの展開と防御や高速飛行を行える革命的な機体となっており^[27]、その防御システムの堅牢さはケネスからも認められる^[30]。

宇宙世紀0105年時点で単独飛行が可能なMSは皆無に等しく、少数の戦力しかもたないマフティー・ナビーユ・エリンが地球連邦軍と渡り合えたのは、本機の絶大な戦闘力によるところが大きい^[24]。

機体の基本性能も高く、前述のミノフスキー・フライト・ユニットに加え、サイコミュを利用した高度な脳波操縦システムやファンネル・ミサイルなどの強力な火器を有する。これらの機能を盛り込んだ結果、機体全高は従来機を上回る28mまで大型化している。

機体の球形のコックピット・コアは全天周囲モニター、リニアシートを採用しているが、シートの懸架方式はヘルメット側でアームを介する特殊なタイプで、通常はアームに接続されている腰部背面には折り畳み式のサブシートを有する^[15]。なお、コアとシートのジョイント部は3重のショック・アブソーバーで支えられている^[31]。コックピット内のハッチは正面より左側へオフセットされており、搭乗・降機時にはコックピット全体が右へ回転する事で機体側の搭乗口と繋がる構造。また、コックピットの外側から、緊急開放レバーにより開くことも可能である^[32]。ハッチにはサーチライトが備えられており、ガウマン救出時には、上空を照らすため^[33]、オエンベリではキンバレー部隊の虐殺による死体の山を確認するため^[34]にそれぞれ使用される。

コントロール系は、Ξガンダムの設計思想およびパイロット特性に合わせたアームレイカー方式を採用^[15]。更に、宇宙世紀0105年のMS操縦系はAIによるサジェストや補助が特に進められているが、ハサウェイはより速く精度の高い操作のためにこれらをオフにしている^[35][36]。機体のシステム立ち上げ時、モニター中央下部には「NEJEN（ENは反転）」の文字が確認できる。指示計類やロックオンサイトは、姉妹機のペーネロペーと比べてシンプルな表示になっている（AIをオフにしているため）^[36]。

機能

頭部サイコミュブロック

パイロットの脳波を拡大するシステムで、頭部に搭載されている^[17]。

頭部センサー

頭部に装備された、可動式のアンテナで、上部が前後へ動く^[17]。

ビーム・バリアー

本機は、機体各部にバリアー能力がある^[37]。他にも防御兵装としてはサンド・バレルがあり、追尾するミサイルに対してバリアーとして張られるが、50パーセントほどの防御効果しか見込めないため^[38]、これが本機の最後のバリアーとされる^[39]。

気密性と各部のバリアーの状態を確認するには、機体を水中に沈めるのが一番手早い方法であるとされている^[37]。

コックピット内のバリアーは、通常のMSを撃墜できる倍以上の出力がかかったビーム・バリアーに対して発動したものの、コックピット・コアと装甲の距離が近すぎたため、相殺しきれずにハサウェイは痺れてしまった^[40]。しかし、ハサウェイは4日間気を失って全身火傷と打撲で済んでいる^[41]。

大気中ではMS形態のままでミノフスキー・クラフトを用いても音速飛行は不可能とされている^[42]。しかし、本機はペーネロペーと違い、ビーム・バリアーの技術を完成させており^[43]、機体の進行方向へ波形を変えたビームを放射して大気の干渉を拡散させることにより、MS形態で音速突破を可能とし^[44]、マッハ2に近い速度でアデレード空港に侵入して奇襲を成功させた^[42]。この機能を展開した本機は、空中で機体全体が光に包まれたようなシルエットとなる^[43]。

小説『閃光のハサウェイ』では搭載箇所は明言されていなかったが、『SDガンダム GGENERATION-F』以後の設定では、音速飛行時に用いられるビーム・バリアーは肩に存在する三角形のパーツの先端（両肩だと2か所）から放射されると設定された。また、『SDガンダム GGENERATION-F』などの一部ゲームでは、この音速移動時に簡易的な飛行形態に変形する。

ミノフスキー・フライト・ユニット

従来のMSはドダイYSやシャクルズといったサポートメカ（サブフライトシステム）に乗らなければ大気圏内での長距離飛行は不可能だったが、本機はこの装置によって重力下でも浮力と一定の推力を得ているため、噴射スラスターの推進剤使用量が減って長距離飛行が可能となっている^[27]。

カーゴ・ピサからの脱出時にはメガ粒子砲で攻撃されたが、その筋と逆行するように上昇して全弾回避した。その飛行はまるで軽飛行機のように身軽で、リモコンのモデル飛行のようだったと形容された^[45]。

高度8千メートルでの戦闘において、ミノフスキー・クラフトを搭載していないグスタフ・カールが落下に近い飛行や一度か二度の一撃離脱攻撃ができるだけ^[46]なのに対し、ミノフスキー・クラフトを搭載している本機は戦場を縦横無尽に駆け巡り、グスタフ・カールやケッサリアを次々と撃破した。

この装置の浮力により、本機は前進中であってもメッサー1機の重量程度なら、背中に乗られても支えることが可能で、劇中では自由落下飛行してきたグスタフ・カールと空中衝突し、しばらく絡み合ったうえに蹴りまで受けたがまったく意に介さず飛び続けるほど、飛行能力に余裕を見せた^[47]。

浮力をこの装置だけで得ているため、スラスターの推力を100パーセント推進に使うことができ、前述のビーム・バリアーも併用することにより、大気圏内でMS形態のまま音速飛行が可能となっている。

小説版では反重力推進装置とされる^[27]。また、小説版では搭載箇所は明言されていなかったが、『SDガンダム GGENERATION-F』以降では本機の両肩を覆う裃状の部分であると設定されている。

フライト・フォーム

スパロボVで既にあった。ミノフスキー・フライト・ユニットを装備する肩アーマーと背部のスタビライザーを展開することで本形態となる^[16]。さらにビーム・バリアを併用することで超音速飛行力と航続距離を獲得し、最高速度はマッハ2に達するとされる^[16]。

武装

バルカン砲

ゲーム版・劇場版で搭載されている。

劇場版では、側頭部の上部ノズルに搭載されており、使用時に開閉される仕組みになっている^[48]。

ビーム・ライフル

専用の^[6]主兵装^[16]。過去のモデルと比べて2倍近い初速があるとされ^[16][46]、グスタフ・カールを一撃で破壊する威力を誇る^[16][46]。

ペーネロペーとの初戦闘では、ビームを発射させながら手放しライフル本体を海面スレスレに飛ばすという方法で囮として使い、思惑通りΞガンダムと勘違いしたペーネロぺーにライフルは撃ち落とされるが、その隙を狙い側面からファンネル・ミサイルを斉射しペーネロぺの撃墜に成功する。しかしその際に方向が変わって自機に当たりそうになる^[49]。ペーネロペーとの3度目の戦闘では、サンド・バレルによって損傷すると、すぐさまメイン・エンジンからエネルギー・パックへのチャージが行われ、そのまま放出してパックが過圧による爆発を起こし、目眩ましに使われた^[50]。

ゲームなどでは、右マニピュレーターに装備されている。

ビーム・サーベル

両肩の装甲の間に内蔵されている格闘兵装。機体同様、サイズが大きいため長身のビーム刀を形成可能で20m級MSでも容易に両断する高出力を有する^[16][17]。ビーム刃は緑でνガンダムと同じく柄の後端からもビーム刃を発生させることも可能となっている^[16]。使用時には、モニターの左部分にサーベルの軌道曲線が描き出される^[51]。量産型νガンダムとの戦闘では脇腹を難無く貫き、腕で阻止されながらも高い出力で徐々にコックピット内部まで溶解させた。

ファンネル・ミサイル

ミノフスキー粒子散布下で、一定の軌道変更および追尾運動が可能なサイコミュ誘導式のミサイル^[16]。地上（重力下）では使用できないファンネルに代わる、地上用の誘導兵器^[52]である。その誘導性能は、緩やかにカーブを描いて敵機の方向に1～2回追従する程度ではあるが、重力下戦闘においては「切り札」となる^[53]。リア・スカート裏に10発装備される^[16]。

ゲーム『SDガンダムGGENERATION-F』への参戦の際、ファンネルミサイルの搭載が明確に設定されると共に、新規にデザインが起こされた^[6]。

小説版では、そもそも「ファンネルミサイル」を使用していると確定できるシーンがない。（ミサイル、ファンネルの使用シーンはあるが、それがファンネルミサイルだと断定できるシーンはない。）小説版においてΞガンダムが「ファンネル」を装備していることが明かされるのは、最後のペーネロペーとの決戦時であり、ペーネロペーのファンネルに対抗するために使用されたのが最初で最後となっている。ファンネルを装備していることをそれまで伏せられていた読者への、いわばサプライズ的に使用されれる形だが、そのシーンでも単に「ファンネル」との記述であり、ファンネルミサイルであったと断定できる記述や表現はない。ファンネルミサイルを標準的に装備、使用するゲーム版以降のΞガンダム像とは大きく異なる。

3連装ミサイル

大型の前腕部は、3連装ミサイルのコンテナとしても機能する^[16]。ミサイルに追尾機能はないが、高速で直線を描いて敵機へ向かう^[54]。ペーネロペーとの初戦では、ハサウェイがファンネル・ミサイルに織り交ぜて弾幕として使用し、迎撃された際の爆煙で相手の視界を塞いでいる^[54]。

小説・ゲーム版では「腕部ミサイル・ランチャー」と呼ばれ、膝部も大型のミサイル・ランチャーとされる^[17][20]。なお、アニメ劇中でも膝からミサイルを発射している。

シールド

専用のもので^[6]、左腕に装備する^[16]。メガ粒子砲に対しても十分な防御力を発揮するほか、劇場版では先端にビーム・キャノンを装備しており副兵装としても機能する^[16]。映画劇中ではペーネロペーのビーム・ライフルの直撃に耐え抜く防御力の高さを見せた。小説版では、裏面にミサイルが装備されている^[22]。ゲーム版では「シールド・ミサイル」と呼ばれる^[20]。

サンドバレル

無数といえる鉛の粒を発射する^[22]兵装。

ミサイル、高性能の弾丸による攻撃に対し、バリアーとなる^[22]。50パーセントの確率で有効だが^[38]、使用が早すぎた場合は、敵の第二第三の攻撃に無用のものとなる^[22]。

メガ・ビーム・キャノン

ゲーム版で装備。ΖΖガンダムのハイ・メガ・キャノンのような大口径砲口型の大出力メガ粒子砲を、両肩（肩に存在する三角形のパーツの胴体側に近い所の、台形型の出っ張った部分）に1基ずつ搭載している。発射時には両肩のパーツが展開し、砲部が露出する。

アクションゲーム『機動戦士ガンダム エクストリームバーサス』シリーズでは、ビーム・サーベルの収納部分の先端からビームが発射されるように描かれている。

マイクロ・ミサイル・ポッド

ゲーム版で装備。腰部後方に尻尾のような形で増設され、追加ブースターとしての役割も持つ。全弾発射後には、デッドウェイト化を避けるために切り離される。

初出は2012年のゲーム『機動戦士ガンダム エクストリームバーサス フルブースト』。2013年にはアクションフィギュア『ROBOT魂』で立体化された。『機動戦士ガンダム エクストリームバーサス』シリーズでは「バーストアタック」の際に使用し、シミュレーションRPG『スーパーロボット大戦V』では条件で入手できる隠し換装パーツとして登場する。

劇中での活躍

月でのテスト飛行を経た本機は、ハサウェイの手で旧世紀時代のスペースシャトルそのままの形状（劇場版ではポッド型の形状）をしたカーゴ「ピサ」に積み込まれ、地球へ移送される。インドネシア・ハルマヘラ島沖に降下するピサはキンバレー部隊によって捕捉されており、設定された着水ポイントに向かってひたすら降下を続けるが、それは接近しているレーン・エイムの駆るペーネロペーにより、本機が破壊されるか奪取されることを意味していた。やむなくハサウェイは地球での実戦テストがまだだった本機を空中で受領し、起動させて着水間際のピサから脱出すると、機体へ接触しないよう警告を出す。警告を聞かずに攻撃を仕掛けてくるグスタフ・カールにすぐさま反撃し、撃墜する。そして人質にされたガウマン・ノビルに気付くと、レーンを挑発することでガウマンを解放させ、救出に成功する。コックピットにガウマンを収容するが、そのまま格闘戦など行えば座席などに体を固定していないガウマンは致命傷を負う恐れもあった^[55]。ビーム・ライフルを囮にした一撃離脱戦法を取ることとなり、急速接近してからのミサイルの集中攻撃でペーネロペーを撃墜する。そのまま後退した本機は戦闘空域を離脱し、低空飛行のまま支掩船ヴァリアントに収容された。

キンバレー部隊との山間部での戦闘では、ミノフスキー・クラフトの性能を存分に活かし、重力下の空戦能力が劣るグスタフ・カール3機をたやすく撃墜し、後退をかける同機体を次々と狙撃していった^[56]。

アデレード空港を襲撃した際には、あらかじめミノフスキー粒子を四方に散布して侵攻方向を攪乱したうえで^[57]、西の海上80キロメートルからヨーク半島を飛び越えてマッハ2以上の速さで侵入する^[42]。これは常識ではありえない飛行であったことから^[42]、防衛を任されていたケネス・スレッグの虚を突くことに成功し、そのまま空港へミサイルを全弾叩き込むと戦闘空域から離脱していった^[42]。放たれたミサイルはMSの支援物資の保管倉庫群に被害を与え^[58]、綜合警備本部まで揺るがせた^[59]。再び戦闘空域に現れるとペーネロペーを牽制し^[60]、結果として閣僚の半分を粛正することに成功する^[61]。

マフティーの仲間たちが逃げる時間を稼ぐためと、もう一度アデレードへ爆撃をするため^[62]に再度出撃し、瞬く間にグスタフ・カールを2機撃墜した^[63]うえ、すぐさまもう1機を撃墜するといったその脅威は、監視している地球連邦軍のチェッカー・マンたちでさえ驚きの声を上げるほどであった^[64]。

ペーネロペーとは、ファンネルやビーム、サーベルを交えた激闘を展開する。そのまま南の防衛線上に追い上げられるが^[65]、ビーム・ライフルをサーベルで両断され、後退するペーネロペーを追いかける^[66]。そのままサーベルで致命傷を与えられるはずだったが、次の瞬間、地上に設置されたビーム・バリアーに包まれ、機能を停止させられる^[67]。木々をクッションにするようにして地面へ墜落すると、ペーネロペーのビーム・サーベルにより、手の部分に埋め込まれたエネルギー・チューブやバーニアを溶解される^[67]。両方のマニピュレーターを左右に広げるように硬直した状態で^[67]、レーン・エイムにコックピットを開かれると、気を失ったマフティーの顔を確認される^[68]。

機能停止後の本機は4日が経過した後も^[40]アデレード空港の比較的被害の少なかった場所に鎮座され^[29]、地球連邦軍のメカニックマンによる調査が行われていたが、製造工場は未だに不明だった^[29]。顔は煤塗れで^[69]、装甲全体はうっすらと焼け爛れているように見えたが、内面的なダメージは少ないようにも見え、コックピット内のディスプレーもヒビ割れてはいたが、すぐに使用できるようにも見えた^[70]。しかし、手の部分は焼けてダンゴ状になっており、左右に水平に開いたままのマニピュレーターは、まるでガンダムが十字架を背負っているように見せていた^[70]。

デザイン・設定の変遷（ペーネロペー）

初出は小説『機動戦士ガンダム 閃光のハサウェイ』で、メカニックデザインを担当したのは森木靖泰^[1]。その解説では「新鋭MS」となっており、機体設計思想そのものにはガンダム系MSの影響があるとされているが^[81]、正式には「ガンダム」ではない^[1]とされていた。

2000年にはゲーム『SDガンダム GGENERATION-F』に本作のMSが登場することになり、森木靖泰によって新たに設定画が起こされている^[1][82][6]。より立体映えするシルエットとなり、脛前側アーマーが取り付けられておらず、内側に配備された爪先が省略されている。また、この際にサンライズから「ペーネロペーのフライト・ユニットを分離させてほしい」というオーダーがあった^[3]。最初のデザインの時にはまったく想定していなかったことなので^{[注 4]}、デザインをまとめ直して本体のオデュッセウスガンダムとフライト・ユニットの分離合体も盛り込んだ^[3]。

2001年の『ANAHEIM ELECTRONICS GUNDAM HISTORY 2002 CALENDAR』で、「ガンダムタイプのMS『オデュッセウスガンダム』にオプション装備のFF（フィックスド・フライト）ユニットを装着した状態（FFタイプ）をペーネロペーと呼称する」と設定され^[83]、以後、正式にガンダムということになった^[1][20][84]。また、同年の11月に刊行された『機動戦士ガンダム/ガンダムウェポンズ ニュージェネレーション編』では、オデュッセウスガンダムのフロントとリアの線画が掲載された^[85]。

2005年にカトキハジメプロデュースによる「GUNDAM FIX FIGURATION」シリーズで初の立体化をした際、カトキがデザインをリニューアルした^[1]。

2021年に映画化に合わせてカトキによる新たなデザインが発表された。劇場版では連邦軍に制式採用された正当なガンダムの系譜の機体で、Ξガンダムが偽物のガンダムに見えるようにデザインされた^[2][4]。そのため、顔も"ガンダム顔"になっている^[2]。また、Ξガンダムのデザインが小説版に近いものにされたので、バランスを考えてこちらもスカートを大きくすることによってさらに怪物感を出すなど、小説版に寄せられている^[2]。

2000年の『SDガンダム GGENERATION-F』では準サイコミュ機と設定されており、2012年の『SDガンダム GGENERATION OVER WORLD』までのプロフィールモードでは一貫してこの設定だった。しかし、2016年の『SDガンダム GGENERATION GENESIS』で修正された。なお、同ゲームではコックピットがΞガンダムおよびνガンダムと同じとなっている。

設定解説（ペーネロペー）

対マフティー部隊「キンバレー隊(キルケー部隊)」に配備された新型のガンダムであり、地球連邦軍初のミノフスキー・クラフト搭載MS^[85]。大出力のミノフスキー・クラフトを装備しており、大気圏内でのMSの運用を一変させる機種として期待されている^[81]。パイロットはレーン・エイム中尉^[85]。

小型化したミノフスキー・フライトを初めて搭載したMSの一機であり、大気圏内での高度な単独飛行能力を持つ。超音速飛行能力も備えているが、使用するためにはフライト・フォーム形態に変形する必要がある^[23]。

フライト・ユニットを装備すると、従来はモビルアーマーのような超大型機体にしかできなかったMS単体での空中戦および超音速飛行が可能になる^[84]。フライト・ユニットを含めた全高は30mを超える大型機体で、宇宙世紀のガンダムとしても最大級のサイズ^[84]。機体の外観は、巨大で鈍重にも見える^[86]。劇場版では、飛行時には独特の駆動音を発しユニットの一部が発光する。

自重による倒壊がない程度には強度が保証されているが^[87]、武器庫の誘爆により直立した状態から機体が倒れた際には^[88]、フライング・フォームに変形する部分に異状をきたした^[87]。

武装面では、Ξガンダムと同等の性能を持っている^[85]。

機体構造

メインカメラ

頭部に設置されている^[81]。

マルチセンサー

メインカメラの下に搭載されたセンサー^[81]。先端部にバルカン砲を装備している^[81]。

モノアイ

コックピットより、前方下部に設置されている^[81]。高速飛行時は、これがメインカメラになる^[81]。

ファンネル・ミサイルラック

肩のアーマー内部と腰のリアアーマー内部に装備されている ^[81]。

肩部メーンミノフスキー・クラフト発振器

肩に設置されたミノフスキー・クラフトの発振器。

コックピット

機体中央の部分^[81]。

シートには三重のショック・アブソーバが搭載されている^[89]。しかし、機体のどこかが不調であれば、最大加速時にかかる大気圧の振動がショック・アブソーバを乗り越え、パイロットを揺さぶってしまう^[89]。映画劇中ではΞガンダムに撃墜された後、意識を取り戻したレーンがコックピット内に装備されていたサバイバルガンを取り出し、海中で無理やりハッチを開いて海面に上がり、追撃に備えて銃を構え周辺警戒するも敵機は既に去った後であった。

メイン・ノズル

ミノフスキー・クラフトと共に稼働させ、出力をあげると、排気ガスを排出する^[87]。

足部

足部にも、フライト・ユニットが装着される。これはユニット単独での飛行時には、上半身ブロックのユニットへ装着される^[83]。上半身の肩部と同様に、高効率のレイヤースラスターにより、既存のジェット/ロケットエンジンを凌駕する推力を機体にもたらす^[83]。

脚部ミノフスキー・クラフト

脚部後方に設置されたミノフスキー・クラフト^[81]。

機能（ペーネロペー）

ミノフスキー・クラフト

背部まで伸びたパーツ^[81]。マルチセンサーと一体化している^[81]。Ξガンダムのものと比べても、その性能は劣っていない^[90]。この装置とメイン・ノズルの出力を上げ、移動する^[87]。

この装置により、飛行時の高速方向転換が可能である^[81]。

フライト・フォーム

「フライング・フォーム」とも呼称される^[88]。小説では、言及されるが未登場。

この形態になるには、機体のある部分を可変させる^[87]。フライング・フォームを維持するには、ミノフスキー粒子を散布するパーツが必要^[91]。

2000年の『SDガンダム GGENERATION-F』以後の設定では、高速飛行時の形態を指す^[20]。この形態では、胴体前面装甲と頭上の機首を閉じる^[20]。

ビーム・バリアー

小説版、およびゲーム版で搭載（劇場版では未搭載）^[92]。

ミサイルや大気圏突入時の熱、ビームから機体を保護するバリアー^[39][93]。音速飛行時には、機体の進行方向にビームを放射し、大気干渉を拡散させ、音速を突破させる技術を指す^[43]。

本機は開発時にこの音速突破技術を検討しており、完璧にすることはできなかったものの音速の突破は可能である^[43]。小説中では、どういった部分が不完全か明かされなかった。一方、Ξガンダムはこの技術を完成させており、ペーネロペーの方は単純にその技術開発に負けているが、それは技術開発の背景にある組織の問題である^[43]。

『SDガンダム GGENERATION-F』以後の設定では、本機は空気抵抗軽減用ビーム・バリアーの完成度が低いため、フライング・フォームに変形する必要がある^[20]という理由付けがされている。

武装（ペーネロペー）

バルカン砲

マルチセンサーの先端部に接近戦用のものが4門装備されている^[81]。劇中では空中戦でガウマンの乗るメッサーの右手をライフルごと吹き飛ばし、Ξガンダムのミサイルの集中砲火を受けた際には、後退しながら迎撃しようとするも撃ち落とし切れず被弾・中破し海中に落ちてしまう。

ビーム・ライフル

専用のビーム・ライフル^[85]。Ξガンダムのものにサーマルジャケットを追加したような形状^[85]。サイコミュとのシンクロドライブも可能で、”視覚的に”見えていなくとも”知覚”したターゲットを攻撃することもできる。ただし、それには高いNT能力が必要とされる^[83]。原作小説では特に目立った記述はない。サーベルと共に映画版でのビーム色は連邦軍側の伝統的なピンクで、Ξガンダムのジオン系に多く見られたグリーンのビームと識別しやすく、対照的に描かれている。

コンポジット・ウェポン・ユニット（ビーム・ユニット）

本体であるオデュッセウスガンダムの両腕部に搭載されているバックラー（ショートシールド）状の複合装備^[83]。

ビーム・サーベルとメガ粒子砲とミサイルが装備されている^[83]。

原作小説版でもペーネロペーの該当箇所に類似した形状のパーツはあるものの、複合兵装としての設定はない。

ビーム・サーベル

コンポジット・ウェポン・ユニット先端部に内蔵されている斬撃装備。マニピュレーターで保持せず直接発振する。劇中では接近戦でΞガンダムのビーム・サーベルと斬り結んだ。

メガ粒子砲

コンポジット・ウェポン・ユニット後部に搭載。前方に折りたたむ形で展開、発射する。

ミサイル

コンポジット・ウェポン・ユニット側面部の四つのハッチに搭載。

ファンネル・ミサイル

最新のビット兵器で、サイコミュ誘導式のミサイル。パイロットが認識した複数のターゲットへの同時攻撃が可能で、あくまでワンウェイの兵器として運用される^[83]。形状はΞガンダムと共通^[85]。原作小説では機体上部の背部に設置されている細長いパーツが「ファンネルミサイルラック」となっている^[81]が、後年の設定では左右肩アーマー内部や前部の腰アーマーなど機体各部に多数を装備しており、その総数はΞガンダムのものよりも多い。『GジェネレーションF』では腕のシールドから発射される。

ファンネルの操作にパイロットが集中しているかどうかが命中率に影響するため、空港の爆発によって集中が乱された時には、ガウマン機に全弾回避されてしまった^[94]。しかし、操作に集中した時には、一撃でエメラルダ機を撃破した^[89]。

小説版では単に「ファンネル」とだけ表記されたものを発射するシーンもあるが、これが「ファンネルミサイル」を略記しているだけなのか、ファンネルミサイルとは別に「ファンネル」も装備しているのかは判然としない。

サンドバレル

本体であるオデュッセウスガンダムが装備している特殊なショットガン^[83]。

劇中での活躍（ペーネロペー）

マフティー側のΞガンダム投入より一足先に地球に降下しており、レーン・エイムにとって初陣であるタサダイホテル近くの戦闘では、中空で浮遊したと見えた瞬間にガウマンの搭乗するメッサーの頭部を蹴り飛ばし、グスタフ・カールとの連携で機体の鹵獲に成功する。インドネシア・ハルマヘラ島沖で未確認の機体と接触を図ろうとするマフティー側の動きを察し、ケネス・スレッグ大佐からの命令でガウマンを人質に取った作戦行動に移るが、マフティーの挑発を受けてガウマンを解放し、対等な条件での戦いにこだわる。その結果、海上付近でライフルを囮にされたことを見抜けず、Ξガンダムのミサイルの集中攻撃によって撃墜される。その大きな損傷具合からケネスに奇跡的と言われながらもレーンは無事に生き残る。

修理された本機とともにその後はマフティーの追撃任務に入り、Ξガンダムとは別に行動していた敵側旗艦ヴァリアントを轟沈させるなど、戦果をあげる。アデレードの連邦中央閣僚会議をマフティーに襲撃されてΞガンダムと再戦した時には、フライング・フォームを維持する時のミノフスキー粒子を散布するパーツを外し、出撃する。レーンは機体とパイロットの差をものともぜずΞガンダムに食らいつくが、やがて徐々に形勢不利となっていく。しかし、ケネス准将の指示したビーム・バリアーの予定ポイントまでΞガンダムを誘導することは達成したため、作戦は成功する。

オデュッセウスガンダム

ODYSSEUS GUNDAM^[21]

ペーネロペーの本体としてのちに設定されたガンダム（型式番号：RX-104^[83]）で、小説にはこの機体の設定は存在しない。しかし、原作にも「Ξガンダムとの最終戦でペーネロペーは外装の一部とフライング・フォームを維持する際のミノフスキー粒子散布パーツを外し、その姿は如何にも軽快で白兵戦で能力を充分発揮するように見えた」「その時の戦闘により、全面の装甲がズタズタになった」などの描写はある^[65][95]が、具体的なイラストなどはなく、実際にどの部位のパーツをどれだけ外したのかは一切不明である。

デザイン・設定の変遷（グスタフ・カール）

初出である小説『閃光のハサウェイ』（1989年刊行）では森木靖泰によってデザインされた^[97]。その後、ゲーム『SDガンダムGGENERATION-F』への登場時に藤田一己によってリデザインがおこなわれたが^[6][75]、シールド以外はほとんど別物のボリュームアップされたデザインとなっている。

また、ムック『ガンダムウェポンズ ニュージェネレーション編』には『GジェネF』版の設定画が掲載されているが、本書には一般機の「ドーラ・カール」と指揮官機の「グスタフ・カール」を区別する設定と画稿が掲載されている。ドーラ・カールは左側頭部バルカン砲の後方に細いアンテナが、グスタフ・カールは額に太くて左側が極端に短いV字アンテナが付いており（全身画稿はグスタフ・カールのもの）、グスタフ・カールのほうが通信機能が強化されているとされる^[98]。この設定は原作小説にはないもので、ゲーム中に登場するグスタフ・カールは、実際にはドーラ・カールの頭部デザインが長らく採用されていた（『F』から『オーバーワールド』まで。『ジェネシス』では指揮官機のデザインを採用）。

その後、書籍『ガンダムMSグラフィカ』の文章設定で「軽装型」と「重装型」の仕様違いがあるとされた^[99]。分冊百科『週刊ガンダム・パーフェクトファイル』では重装型が『GジェネF』版であるとされ、軽装型の画稿はないものの重装型と同様の基本構造をもちつつ細身のシルエット、左右対称の額部V字アンテナ、脚部のメイン・バーニアとビーム・サーベル・ホルダー、固定火器の排除といった小説版の特徴が挙げられている^[100]。

2014年にはOVA版『機動戦士ガンダムUC』episode7に、カトキがリファインしたデザインで、初めて映像作品に登場。本作の時系列は『閃光のハサウェイ』より9年前となる宇宙世紀0096年を舞台としているため、『UC』版グスタフ・カールは先行配備機であると設定された。

そして2021年に公開された劇場版『閃光のハサウェイ』において、改めてカトキがリファインし直した「量産仕様」のグスタフ・カールが登場し、以降はこの仕様が各種資料で取り扱われている。なお、劇場版1作目公開と同時期に連載が開始された漫画版『閃光のハサウェイ』では小説版のデザインが用いられているが、脹脛部分には『GジェネF』版と同様の重装甲（メッサーのパイロットいわく「重たいドレス」）が装着されており、ビーム・ライフルもジェガンと同一のものを使用している。

グスタフ・カール（小説・ゲーム版）

ジムやジェガンの設計思想の延長線上にある汎用型MS^[21]。特に重力下での運用を重視して開発される^[98]。汎用性を維持しつつ大型化と重装甲化が図られ、大出力ジェネレーターが搭載される^[100]。また、主副合わせて11基のスラスターを搭載し、両肩とスカートに比較的大型の姿勢制御バーニアを設置することで、十分な機動性や運動性を確保している^[100]。基本スペックはガンダム・タイプにも匹敵する高さを誇るが、実際には高度化した第2世代MSといえる特徴をもっており^[21]、目新しい技術も導入されていない^[100]。

武装はジェガンと同型のビーム・ライフルとビーム・サーベル、さらに左前腕部にグレネード・ランチャーを装備し^[98]、固定火器などを極力排することで高い運用性を有する^[101]。比較的高価であるため、少数が生産されたに留まり^[98]、0100年代以降に治安部隊に優先して配備される^[99]。カラーリングは濃淡ブルーを基調とする。

『MSグラフィカ』では、詳細な仕様は不明だが（カラーリングはブルー系）反地球連邦組織 "EARM" が3機を運用、衛星軌道上で傭兵「ライトニング」のΖガンダムと交戦し、撃破される。本来であれば、この時点で小規模な反連邦組織が入手するのはほぼ不可能な機体である^[99]。

グスタフ・カール（先行配備機/13型）

OVA版『UC』に登場（型式番号：FD-03 / FD-03-13^[102]）。左側頭部のバルカン砲が『GジェネF』版では1門^[98]だったのに対し、『UC』版では縦に2門^[103]となっている。フレシキブル・シールドは、バックパックの可動アームに接続する方式^[101]。スペックは上記と同値である^[103]。

RGMシリーズのハイエンド機として、用途を限定したジェスタとは別ラインで、量産化を目的として開発が進められる^[104]。0096年には^[100]稼働試験の名目で北米シャイアン基地に^[103]隊長機を含む^[105]2機が配備され、先行運用がおこなわれている^[100]。カラーリングは濃淡グレーが基調。5月4日^[106]、基地捜索のためにロンド・ベル隊のジェスタ部隊が奇襲をかけ、隊長機は背後から羽交い絞めにされてライフルをもつ右腕を切断される。

翌0097年には制式に実戦配備となる^[100]が、後述の量産仕様である「00型」が配備されてからは、この先行配備機は「13型」と呼ばれ区別されている^[107]。

グスタフ・カール00型

劇場版『閃光のハサウェイ』に登場するグスタフ・カールは「00型」とされた。頭部デザインはドーラ・カールを踏襲しており、同作品のメカニカルスーパーバイザーである玄馬宣彦も「俗にいうドーラ・カール」であると発言している。ただし、レーン隊の隊長はレーン・エイムでありペーネロぺーに搭乗するために指揮官機としてのグスタフ・カールは登場しないとのこと^[109]。カラーリングは『GジェネF』版を踏襲した濃淡ブルーとなっているが、フレキシブル・シールドは先行配備機（13型）と同じくバックパックのアームで接続する方式となっている。頭部バルカンが左側頭部のみ、グレネード・ランチャーが左前腕のみとそれぞれ1門に変更されているが^[102]、スペックの数値は上記と同じである^[108]。その他、武装構成にバズーカ（スタークジェガンなどと同型）が追加されている。

グスタフ・カールは時代ごとにアップデートが繰り返されており^[107]、型式番号も「13型」から「00型」に更新されている^[23]。もともと本機は、ガンダムタイプに準ずるような優れた汎用性と防御力を実現しようとした機体であり、13型から00型に移行する際、フレーム構造レベルから全面的に設計を見直しているため、各部の形状が細部にわたり異なっている^[107]。バックパック右側には携行火器をマウントするウェポン・ラックが装備されており^[108][107]、ライフルかバズーカを懸架できる^[107]。性能面では、ジェガンを凌駕する高性能機で、マフティーの主力機であるメッサ―とも互角に渡り合える。

ケッサリアから飛び降りても自機のスラスターによる自由落下飛行はある程度可能であり、ダバオでは同様に自機の推力でジャンプを繰り返すメッサー迎撃のために空中戦を展開、敵機の捕獲と搭乗員の拘束に成功する^[107]。しかし、スラスターに頼った滞空時間には大きな制約があり、Ξガンダムとの遭遇戦ではSFSのケッサリアを破壊されると追撃を諦め、着陸できる小島に退避せざるを得なくなっている。