ヤジロベエ

日本の伝統玩具で江戸時代の享保年間の浮世絵にも描かれている^[1]。

広辞苑などに紹介されている説では、振り分け荷物を棒の先に吊るして肩に担いで運ぶ弥次郎兵衛（東海道中膝栗毛の登場人物）に由来するという^[1]。また、一説には与二郎という名の門付が笠の上で舞うヤジロベエを披露しながら行脚していたことに由来するという^[1]。

見世物、玩具、酒席の遊びなどとして用いられてきた^[1]。多くは人物を象っており支点を足、左右のバランスをとる部分を腕としている^[1]。しばしばドングリと竹ヒゴなどを使って作られる。郷土玩具としては富山県のキツツキやじろべえがある^[1]。

ヤジロベエ全体の重心が支点（＝地面との設置点）よりも下にあるため、ヤジロベエは安定的に立つことができる。安定性は重心と支点の距離が離れるほど増し、逆に重心と支点が一致すると安定限界となり、ヤジロベエは立てなくなる（＝系の不安定化）。力のモーメントの釣り合いという力学の基本を、シンプルな形状の上に実現しているため、学校教育などで力学の基本モデルとして利用される事がある。