康叔の子[1]。斉の丁公、晋侯燮、魯公伯禽と共に康王に仕えた。劉起釪(中国語版)によると、周公が三監の乱を鎮圧する際、姫髦は父の康叔から遣わされた軍を率いていたとされる。東征の後、康叔が衛に封じられ、姫髦は衛に程近い鄘に封じられた。ただし実際の姫髦の封地は鄘の東端部分であり、大部分は周公の子の伯禽に与えられたとされる。康叔が周の司寇(中国語版)に任じられた後、姫髦が自らと父の封地を合わせて、諸侯国としての衛が成立したと考えられている。殷の八師を統帥して叛乱を起こした東夷を征討したと伝えられている。
康伯の死後、子の孝伯が伯位を継承した[2]。