天平神護2年（766年）従五位下に直叙される。称徳朝にて何らかの理由で罰せられたらしく、位階を剥奪される（神護景雲3年（769年）乙訓王に代わって、その前任の奈貴王が正親正に再任された[1]頃であった可能性がある）。
光仁朝に入り、宝亀2年（771年）乙訓王ともども罪を赦されて清原王は本位の従五位下に復し、翌宝亀3年（772年）大膳亮に任ぜられる。宝亀9年（778年）大炊頭を経て、宝亀10年（779年）6月に少納言に補せられるが、早くも同年9月には越後守として地方官に転じる。
桓武天皇が即位した天応元年（781年）に従五位上に叙せられ、延暦4年（785年）右大舎人頭に任ぜられ京官に復している。