1906年（明治39年）3月31日、北白川宮能久親王の第1王男子（庶長子）である恒久王を初代として創設された[1]。本来、宮家を継ぐ嫡子以外の男子は、爵位を賜って臣籍降下（皇籍離脱）することが多かったが、当時は明治天皇の直系の男系子孫が少なかったことから、将来的に皇位を継ぐ可能性を持っていた伏見宮系の宮家との血縁関係を近める意図で、明治天皇の第6皇女である昌子内親王を王妃に迎え、新たに宮家を立てた。
1947年（昭和22年）10月14日、2代・恒徳王の代で皇籍離脱。いわゆる旧皇族の一つである。現在の旧宮家の祭祀継承者は、恒徳王の長男・恒正。
