Erste internationale Erfahrungen sammelte Lionel Malingre vermutlich im Jahr 1970, als er bei den Junioreneuropameisterschaften in Paris in 48,08 s den fünften Platz im 400-Meter-Lauf belegte und mit der französischen 4-mal-400-Meter-Staffel in 3:11,5 min die Silbermedaille gewann. Im Jahr darauf schied er bei den Halleneuropameisterschaften in Sofia mit 51,2 s im Halbfinale über 400 Meter aus und 1973 siegte er mit der französischen 4-mal-360-Meter-Staffel in 2:46,00 min gemeinsam mit Lucien Sainte-Rose, Patrick Salvador und Francis Kerbiriou bei den Halleneuropameisterschaften in Rotterdam. Im Sommer belegte er bei der Sommer-Universiade in Moskau in 3:06,54 min den vierten Platz in der 4-mal-400-Meter-Staffel. Im Jahr darauf gewann er bei den Halleneuropameisterschaften in Göteborg mit der 4-mal-392-Meter-Staffel in 3:05,46 min gemeinsam mit Pierre Bonvin, Patrick Salvador und Roger Velasquez die Silbermedaille hinter dem schwedischen Team. Daraufhin trat er nicht mehr international in Erscheinung.
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