Erste Erfahrungen bei internationalen Meisterschaften sammelte Rachel McCoy im Jahr 2014, als sie bei den Juniorenweltmeisterschaften in Eugene mit übersprungenen 1,88 m den vierten Platz belegte. Auch bei den U23-NACAC-Meisterschaften 2016 in San Salvador gelangte sie mit 1,75 m auf Rang vier und 2021 siegte sie mit 1,90 m beim Miramar Invitational und anschließend mit 1,87 m beim USATF Grand Prix sowie mit Bestleistung von 1,96 m beim USATF Invitational. Damit qualifizierte sie sich für die Teilnahme an den Olympischen Sommerspielen in Tokio und schied dort mit 1,86 m in der Qualifikationsrunde aus. Im Jahr darauf verpasste sie bei den Hallenweltmeisterschaften in Belgrad mit 1,84 m den Finaleinzug und Anfang April siegte sie mit derselben Höhe bei den USATF Bermuda Games. Im Juli schied sie bei den Weltmeisterschaften in Eugene mit 1,90 m in der Vorrunde aus. 2023 siegte sie mit einer Höhe von 1,87 m bei den Panamerikanischen Spielen in Santiago de Chile.
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