| Year |
Location |
Gold |
Silver |
Bronze |
| 1947 |
Washington, D.C. |
Fernand Leemans / Elvire Collin |
Kenneth Byrne / Jean Phetean |
Peter Karl / G. Müller |
| 1949 |
Barcelona |
Kenneth Byrne / Jean Phetean |
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| 1951 |
Turin |
Paul Falk / Ria Baran |
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| 1952 |
Dortmund |
Gunther Koch / Sigrid Knake |
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| 1955 |
Barcelona |
Gunther Koch / Sigrid Knake |
Werner Mensching / Rita Blumenberg |
Albert Wilson / Sheila Anderson |
| 1956 |
Barcelona |
Gunther Koch / Sigrid Knake |
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William Mudford / Adrienne Mudford |
| 1958 |
Bologna |
Werner Mensching / Rita Blumenberg |
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| 1959 |
Berlin |
Dieter Fingerle / Schneider |
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| 1961 |
Bologna |
Werner Hofmann / Margot Ludolph |
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| 1962 |
Miami |
Werner Hofmann / Margot Ludolph |
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| 1965 |
Madrid |
Dieter Fingerle / Uta Keller |
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| 1966 |
Essen |
Dieter Fingerle / Uta Keller |
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| 1967 |
Birmingham |
Dieter Fingerle / Uta Keller |
Jack Courtney / Sheryl Truman |
Eberhard Rausch / Brunnhilde Bassler |
| 1968 |
Vigo |
Jack Courtney / Sheryl Truman |
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| 1970 |
Lincoln |
Ron Robovitsky / Gail Robovitsky |
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| 1971 |
Barcelona |
Ron Robovitsky / Gail Robovitsky |
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| 1972 |
Bremen |
Ron Robovitsky / Gail Robovitsky |
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| 1973 |
Essen |
Louis Stovall / Vicki Handyside |
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| 1974 |
A Coruña |
Ron Sabo / Sue McDonald |
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| 1975 |
Brisbane |
Ron Sabo / Darlene Waters |
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| 1976 |
Rome |
Ron Sabo / Darlene Waters |
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| 1977 |
Montreal |
Ray Chappata / Karen Mejia |
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| 1978 |
Lisbon |
Pat Jones / Robbie Coleman |
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| 1979 |
Altenau |
Ray Chappata / Karen Mejia |
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| 1980 |
Bogotá |
Paul Price / Tina Kneisley |
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| 1981 |
Nelson |
Paul Price / Tina Kneisley |
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| 1982 |
Bremerhaven |
Paul Price / Tina Kneisley |
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| 1983 |
Fort Worth |
John Arishita / Tammy Jerue |
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| 1984 |
Tokyo |
John Arishita / Tammy Jerue |
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| 1985 |
Rimini |
John Arishita / Tammy Jerue |
Ken Benson / Robyn Young |
Andy Roy / Jennifer Leck |
| 1986 |
Bogotá |
John Arishita / Tammy Jerue |
Ken Benson / Robyn Young |
Andy Roy / Jennifer Leck |
| 1987 |
Auckland |
Fabio Trevisani / Monica Mezzadri |
Ken Benson / Robyn Young |
Larry McGrew / Nicky Armstrong |
| 1988 |
Pensacola |
Fabio Trevisani / Monica Mezzadri |
David DeMotte/ T. Vaugh |
Larry McGrew / Tina Jerue |
| 1989 |
Roccaraso |
David DeMotte / Nicky Armstrong |
Larry McGrew / Tina Jerue |
Thomas Löhe / Nicole Friedel |
| 1990 |
Hanau |
Larry McGrew / Tina Jerue |
David DeMotte / Nicky Armstrong |
Thomas Löhe / Nicole Friedel |
| 1991 |
Sydney |
Larry McGrew / Tina Jerue |
Patrick Venerucci / Maura Ferri |
John Fetrow / Jodi Davidson |
| 1992 |
Tampa |
Patrick Venerucci / Maura Ferri |
John Fetrow / Jodi Davidson |
David DeMotte / Dezera Salas |
| 1993 |
Bordeaux |
Patrick Venerucci / Maura Ferri |
John Fetrow / Jodi Davidson |
David DeMotte / Dezera Salas |
| 1994 |
Salsomaggiore |
Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi |
Alessandro D'Agostini / Eleonora Busono |
Flavio Mauricio Fisolo / Maria Gabriela Mugica |
| 1995 |
San Juan de Girón |
Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi |
Alessandro D'Agostini / Eleonora Busono |
Flavio Mauricio Fisolo / Maria Gabriela Mugica |
| 1996 |
Mar Del Plata |
Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi |
Flavio Mauricio Fisolo / Maria Gabriela Mugica |
Massimiliano Cotelli / Francesca Colombo |
| 1997 |
Reus |
Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi |
Massimiliano Cotelli / Francesca Colombo |
Jason Cohen / Bernadette Stringer |
| 1998 |
Bogotá |
Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi |
Flavio Mauricio Fisolo / Maria Gabriela Mugica |
Matteo Cecchetti / Laura Marcocchini |
| 1999 |
Gold Coast |
Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi |
Jason Cohen / Bernadette Stringer |
Giovanni Dallarda / Gaia Grandi |
| 2000 |
Springfield |
Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi |
Alessandro Bontempi / Francesca Colombo |
Flavio Mauricio Fisolo / Maria Gabriela Mugica |
| 2001 |
Florence |
Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi |
Federico Degli Esposti / Marika Zanforlin |
Giovanni Dallarda / Gaia Grandi |
| 2002 |
Wuppertal |
Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi |
Federico Degli Esposti / Marika Zanforlin |
Lorenzo Ronci / Carlotta Casadei |
| 2003 |
Buenos Aires |
Federico Degli Esposti/Marika Zanforlin |
Giovanni Dallarda/Gaia Grandi |
Enrico Fabbri/Michela Ermetii |
| 2004 |
Fresno |
Federico Degli Esposti/Marika Zanforlin |
Andrea Barbieri/Irene Nardo |
Giovanni Dallarda/Gaia Grandi |
| 2005 |
Rome |
Federico Degli Esposti/Marika Zanforlin |
Andrea Barbieri/Irene Nardo |
Enrico Fabbri/Laura Marzocchini |
| 2006 |
Murcia |
Federico Degli Esposti/Marika Zanforlin |
Enrico Fabbri/Laura Marzocchini |
Emanuele Cioffetti/Debora Sbei |
| 2007 |
Gold Coast |
Enrico Fabbri/Laura Marzocchini |
Matteo Guarise/Sara Venerucci |
Emanuele Cioffetti/Debora Sbei |
| 2008 |
Kaohsiung |
Matteo Guarise/Sara Venerucci |
David Postiglione/Silvia Pasquini |
Danilo Decembrini/Francesca Lacarelli |
| 2009 |
Freiburg |
Daniele Ragazzi/Giulia Merli |
Robert Hines/Aubrey Orcutt |
Javier Anzil/Jesica Machín |
| 2010 |
Portimão |
Danilo Decembrino/Sara Venerucci |
Enrico Fabbri/Laura Marzocchini |
Robert Hines/Aubrey Orcutt |
| 2011 |
Brasília |
Danilo Decembrino/Sara Venerucci |
Marco Garelli/Pamela Cappeler |
Enrico Fabbri/Laura Marzocchini |
| 2012 |
Auckland |
Danilo Decembrino/Sara Venerucci |
Daniele Ragazzi/Giulia Merli |
Marco Garelli/Pamela Cappeler |
| 2013 |
Taipei |
Danilo Decembrino/Sara Venerucci |
Marco Garelli/Pamela Cappeler |
Javier Anzil/Florencia Moyano |
| 2014 |
Reus |
Marco Garelli/Elena Lago |
Andrea Laurenzi/Federica Vico |
Nathanael Fouloy/Marine Portet |
| 2015 |
Cali |
Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi |
Marco Garelli/Elena Lago |
Mateo Rizzo/Sharon Giannini |
| 2016 |
Novara |
Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi |
Marco Garelli/Sara Venerucci |
Nicola Merlani/Alessia Gambardelli |
| 2017 |
Nanjing |
Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi |
Marco Garelli/Sara Venerucci |
Alberto Peruch/Isabella Genchi |
| 2018 |
La Roche-sur-Yon |
Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi |
Mateo Rizzo/Sharon Giannini |
Alberto Peruch/Isabella Genchi |
| 2019 |
Barcelona |
Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi |
Federico Rossi/Alice Esposito |
Marco Garelli/Gaia Colucci |
| 2021 |
Asunción |
Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi |
Federico Rossi/Alice Esposito |
Federico Calzolari/Arianna Ferrentino |
| 2022 |
Buenos Aires |
Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi |
Federico Rossi/Alice Esposito |
Tommaso Cortini/Micol Mills |
| 2023 |
Ibagué |
Federico Rossi / Alice Esposito |
Tomasso Cortini / Micol Mills |
Alessandro Bozzini / Alice Piazzi |
| 2024 |
Rimini |
Alice Esposito / Federico Rossi |
Micol Mills / Tommaso Cortini |
Caterina Locuratolo / Jacopo Russo |
| 2025 |
Beijing |
Tommaso Cortini / Micol Millis |
Josè Enrico Inglese / Angelica Polli |
Michael Slowey / Susanna Spatz |