El AWG-9 fue el resultado de una serie de programas de la Armada para construir lo que se conoció como un "luchador de defensa de la flota"; un avión armado con radares y misiles de muy largo alcance que podrían atacar formaciones de aviones enemigos lejos de los portaaviones. Su primer intento fue el F6D Missileer, que combinó el radar doppler de pulso AN/APQ-81 de Westinghouse con el misil Bendix AAM-N-10 Eagle. El Missileer era un avión relativamente simple, y cuando los planificadores expresaron dudas sobre su capacidad para sobrevivir después de disparar sus misiles, el Missileer fue cancelado y la Marina comenzó a buscar alternativas de mayor rendimiento.
Al mismo tiempo, la Fuerza Aérea de los Estados Unidos había estado trabajando en un proyecto interceptor de largo alcance similar, el XF-108 Rapier. El Rapier tuvo un rendimiento mucho mejor que el Missileer, aunque su radar AN/ASG-18 y su arma principal el AIM-47 Falcon, ambos de Hughes, fueron algo menos avanzados que sus homólogos de la Marina. Todo el sistema también era muy costoso, y el Rapier fue cancelado, reemplazado por el Lockheed YF-12, que es un poco menos costoso, adaptado del avión espía Lockheed A-12. Este proyecto también se canceló debido a que la amenaza estratégica se trasladó de los bombarderos a los ICBM.
Lo mismo no sucedió con la Armada, donde la amenaza seguía siendo un avión tripulado y los primeros misiles antiaéreos. Hughes sugirió que el AN/ASG-18 y el AIM-47 podrían adaptarse para la Armada en forma ligeramente modificada, agregando capacidad de rastreo adicional al tiempo que reduce el tamaño de la antena del radar a un tamaño más adecuado para los aviones de transporte. El resultado fue el radar AN/AWG-9 y el misil AIM-54 Phoenix.
Todo lo que se necesitaba era un fuselaje adecuado, lo que llevó a la participación de la Marina en el programa F-111B. Aunque los sistemas de radar y misiles empezaron a madurar (después de casi una década en este momento), el F-111B demostró tener una sobrepeso considerable y un rendimiento marginal, especialmente en situaciones de falta de motor. Al mismo tiempo, el combate del mundo real sobre Vietnam estaba demostrando que la idea del caza de misiles no era viable, y cualquier diseño de combate tendría que ser capaz de luchar con armas, que el F-111 simplemente no era adecuado. a. Esto no debería ser sorprendente, dada la génesis del F-111 como un bombardero táctico e interdictor.
Después de muchos años en desarrollo y discutiendo con el Congreso, la Marina finalmente comenzó a desarrollar un nuevo avión específicamente diseñado para sus necesidades. El nuevo avión surgió como el F-14, armado con el mismo equipo AWG-9/AIM-54 originalmente destinado para el F-111B. En el F-14, el AWG-9 era más capaz, y su sistema doppler le permite tener capacidades de mirar hacia abajo y tirar hacia abajo. La capacidad de rastreo en tiempo real es proporcionada por un microprocesador Intel 8080 de 8 bits; La programación se realiza utilizando un código de ensamblaje de 8 bits.
Hughes entregó suficientes sistemas AWG-9 y repuestos para equipar aproximadamente 600 aviones F-14A/B para la Armada, y 80 aviones adicionales para la Fuerza Aérea Iraní. Todos los sistemas de la Marina han sido retirados; Algunos de los sistemas iraníes todavía están en servicio.
