Adolfo Esteban Ascensión era capitán de caballería en Bilbao al comienzo de la guerra civil española, estuvo encargado de la defensa de Las Minas (Vizcaya), y fue en esa defensa del año 1937 donde demostró un heroísmo y un compromiso con la lucha cuando arengó a las tropas a defenderse con uñas y dientes del ataque republicano que estaba abrumando a las defensas de los sublevados, este hecho fue más tarde (el 15 de marzo de 1939) estimado como apto para recibir la distinción de la Cruz Laureada de San Fernando.
Según decía la relación sucinta de méritos contraídos para la medalla, los hechos fueron los siguientes:[2]
"El día 27 de mayo de 1937 este Capitán guarnecía, con el Sexto Escuadrón del Regimiento Cazadores de Numancia, en funciones y cometidos propios del Arma de Infantería, la parte más avanzada de la posición de Las Minas (Vizcaya), con una Sección de ametralladoras del mismo Cuerpo, y en las primeras horas de la mañana fue atacada la posición por cuatro batallones y dos compañías marxistas, tomando tal violencia el combate, que el enemigo llegó a cortar las alambradas, y en esta crítica situación, el Capitán Esteban supo conservar y defender su puesto, infundiendo a sus tropas, con su valor admirable, un alto espíritu combativo y una gran moral. No pudiendo contenerse al enemigo con bombas de mano, agotadas éstas ya, cuando parecía inminente e inevitable la pérdida de la posición, a pesar de las bajas sufridas, este Oficial arengó a las tropas que le quedaban, haciéndolas atacar al arma blanca, lanzándose él el primero, con gran bravura y desprecio del peligro, fuera de las trincheras, con cuya conducta tan heroica enardecida la tropa, consiguió rechazar y poner en fuga desordenada al enemigo, al que se le ocasionó un total de trescientas setenta muertos, y salvando de este modo tan crítica situación."
Burgos, 15 de marzo de 1939. III Año Triunfal
Finalizada la Guerra pasó por los siguientes destinos:
Regimiento de Sables número 2 de la División de Caballería (Alcalá de Henares, Madrid);
Grupo de Exploración y Explotación número 4, Barcelona;
Depósito de Remonta, Barcelona;
Cuartel General de la División de Caballería, Madrid;
Escuela de Aplicación de Caballería y Equitación del Ejército, Madrid;
En 1945 ascendió a comandante continuando en el último destino citado;
Regimiento de Cazadores Montesa, número 3 de la División de Caballería, Madrid;
Escuela de Aplicación de Caballería y Equitación del Ejército;
Alto Estado Mayor;
En 1958 ascendió a teniente coronel y regresó a la Escuela de Aplicación de Caballería y Equitación del Ejército;
Grupo de Dragones de Alfambra, de la División Acorazada de Infantería, en Móstoles (Madrid);
Escuela de Aplicación de Caballería y Equitación del Ejército;
En 1967 ascendió a coronel y le dieron el mando del Regimiento Ligero Acorazado de Caballería número 14, en Boadilla del Monte (Madrid);
Alto Estado Mayor;
En 1970 fue ascendido a general de brigada y nombrado jefe del Servicio de Normalización y Catalogación del Ejército. En 1973, al cumplir la edad reglamentaria, pasó al Grupo de Destino de Arma o Cuerpo y fue nombrado vocal del Consejo Superior de Acción Social.
En 1979 ascendió a general de división y pasó a la situación de reserva.
En 1984 fue nombrado teniente general honorífico.