La aldea de Alúa se fundaría en torno a los siglos XII o XIII, durante las repoblaciones llevadas a cabo por los reyes castellanos durante la Reconquista. Fue citada en el manuscrito de 1427 de las visitaciones del clérigo Martín Sánchez a las iglesias del arciprestazgo de Madrid, en el que aparece como degana de la iglesia del poblado vecino de Fregacedos.[1] A principios del siglo XVI ya estaba despoblada.[2] Según las Relaciones Topográficas de Felipe II, que se llevaron a cabo en Fuenlabrada en 1576, los vecinos de Fuenlabrada tenían la creencia de que las antiguas aldeas de Fregacedos y Alúa (Alba) habían sido deshabitadas porque otras aldeas cercanas los maltrataban y robaban el ganado:
«(...) y Fregacedos y Alba es opinión que se despoblaron porque eran maltratados de los pueblos comarcanos, que son Móstoles y Moraleja y Humanes, por intercesión que los ganados los pasaban de su término a los otros, les quitaban dos dichos ganados llevándoles de cinco reses una, y dejaron los dichos pueblos y se pasaron a vivir a este dicho lugar, a donde asimismo les hacen los mismos tratamientos y les quitan ganados como dicho tienen.»
En la actualidad no se conserva ningún resto en pie del antiguo poblado.
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