Aurora San Cristóval nació en 1878 en Lima; fue la mayor de ocho hijos del litógrafo Evaristo San Cristóval y María Emilia Palomino. Entre sus hermanos se encontraba el historiador Evaristo San Cristóval Palomino.[1]
Su padre, un prolífico litógrafo de revistas, fue su maestro y colaborador. Publicó su primera litografía a los once años en el número del 15 de febrero de 1890 de El Perú Ilustrado, titulada "Muro de Sacsayhuamán en Cusco", una imagen de muros megalíticos y cactus basada en una ilustración de un libro.[1] En la década de 1890, contribuyó con varias litografías a El Perú Ilustrado, La Ilustración Americana, El Rimac, Revista Americana y El Perú Artístico, incluyendo retratos de peruanos prominentes.[1][3] Una litografía basada en el Ecce Homo (1636) de Guido Reni recibió particulares elogios.[1]
Entre 1893 y 1895, publicó veinte tiras cómicas en El Perú Artístico.[2] Eran de temática humorística, con un formato de seis viñetas, y a diferencia de sus otros trabajos, firmadas únicamente con su nombre de pila.[1] Estas obras la convierten en la primera dibujante de cómics conocida en Perú, y la única mujer peruana que trabajó en este medio hasta 1978.[2]
Finalmente se vio obligada a abandonar el grabado por motivos de salud.[3] Aurora San Cristóval murió el 17 de mayo de 1955.[1]
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