Carlos Cánepa nació el 18 de noviembre de 1957 en la provincia de Zarumilla del departamento de Tumbes.
Sus estudios primarios los realizó en la Escuela Primaria Unidocente de Lechugal, culminando su educación primaria en la Escuela Prevocacional Mixta n.º 1150 de Zarumilla. Terminó la secundaria en el Colegio Nacional Mixto “Zarumilla”.
Es ingeniero industrial graduado en la Universidad Nacional de Trujillo, donde inició su carrera política, llegando a ser elegido secretario general del Centro Federado de Ingeniería Industrial. En el año 1984 inició su carrera como docente de la Universidad Nacional de Tumbes, ascendiendo en 1997 a profesor principal de dicho centro de estudios. Fue elegido decano de la Facultad de Ciencias Agrarias en los años 2000 y 2003.[1]
En el ámbito deportivo, fue arquero del club “Comercial Aguas Verdes” y, con la selección de fútbol de la Universidad Nacional de Tumbes, se coronó campeón en el I Campeonato Nacional de Docentes Universitarios realizado en Ica. Además, ha sido dirigente deportivo activo, llegando a presidir la Liga Distrital de Fútbol de Tumbes y la Liga Provincial de Fútbol de Tumbes; asimismo, fue vicepresidente de la Federación Departamental de Fútbol de Tumbes.[1]
Comenzó su carrera política como integrante de Izquierda Unida al participar en las elecciones municipales de 1986 como candidato a regidor provincial de Tumbes y en 1989 como candidato a la alcaldía provincial.[2] En 1998, se integró al partido Unión por el Perú de Javier Pérez de Cuéllar[3][4] y participó en las elecciones municipales de 2002.
En las elecciones generales de 2006 fue elegido congresista por la región de Tumbes en representación de Unión por el Perú, en alianza con el Partido Nacionalista Peruano de Ollanta Humala para el período 2006-2011.
Como congresista, fue presidente de la Comisión de Pueblos Andinos y secretario de las comisiones de Inteligencia y Economía. Entre otros puestos desempeñados fue también vocero de la bancada de Unión por el Perú,[5][6][7] rector de la Universidad Nacional de Tumbes[8][9] e integrante de la comisión de Reinserción y Reactivación Económica en la región Tumbes, durante la pandemia de COVID-19.[10]