Catherine-Henriette Bellier es hija y nieta de dos damas de compañía de la reina Ana de Austria. Ella misma se convirtió en dama de compañía de la reina hasta que se convirtió en su confidente.
Se casó en 1634 con Pierre de Beauvais. Descrita como una mujer inteligente y conspiradora, fue compañera de confianza de la reina viuda regente. Pese a ser conceptualizada como físicamente fea, Catherine-Henriette de Beauvais tuvo numerosos amantes.
Según Primi Visconti, Madame de Beauvais recibió el encargo por parte de la reina viuda de seducir a su hijo Luis, de catorce años, con el fin de proporcionarle una educación sexual, logrando « la baronesa » hacer que el futuro rey perdiese la virginidad en 1652 en el palacio del Louvre. Bellier fue recompensada por la reina con una propiedad y una pensión de 2.000 libras, la cual empleó en la construcción del Hôtel de Beauvais. Murió en 1690.