El libro primero relata el nacimiento en el desierto del caballero Peregrino y sus primeros años, hasta que encuentra la Casa del Desengaño, donde es informado suficientemente acerca de la fe cristiana y de los misterios de la Pasión de Cristo y es armado caballero.
El libro segundo trata de las jerarquías de la Iglesia, como reflejo de la Jerusalén celestial, y de los sacramentos, a los cuales se aplican las virtudes teologales y cardinales, y se hace referencia al primer muro de la Casa del Desengaño, que contenía muchos misterios referentes a la fe.
El libro tercero trata de la doctrina de los mandamientos de Dios y de sus alcances, de las virtudes que los defienden y de los vicios que los desean derrocar, hasta llegar al séptimo alcázar de la Casa del Desengaño.
El libro cuarto se refiere a los tres últimos alcázares de la Casa del Desengaño, y de los vicios contrarios a ellos; de los siete caminos por los cuales van los pecadores de este mundo al infierno. Habla de la Casa del Olvido, que es la muerte de cada uno, justo o pecador; del martirio, muerte y resurrección del caballero Peregrino y del campo de la verdad, donde el hombre ve claramente la verdad de lo que creyó. El libro concluye con la llegada del caballero Peregrino a la casa de la Victoria y la descripción de lo que vio allí.
El libro quinto trata de la coronación del caballero Peregrino en la Casa de la Victoria, lo cual simboliza la alegría del justo liberado de sus enemigos y con certeza de su salvación, y da cuenta de su triunfo como resucitado en cuerpo glorioso. Posteriormente se narra su ascenso al cielo; se describe pormenorizadamente la gloria celestial y se desarrollan muchos otros temas conexos.
Como solía ocurrir en general con los libros de caballerías a lo divino, la obra del fraile Soria al parecer no tuvo mucho éxito entre los lectores, ya que nunca fue reimpresa.
