Francisco Velázquez Minaya y Guerra

Hijo de Francisco Velázquez Minaya (nieto de Gutierre Velázquez de Cuéllar), señor de la Casa de Minaya, regidor de Madrigal de las Altas Torres y de la cámara de Felipe II de España; y de Beatriz Guerra y Pereira de Céspedes, secretaria y azafata de la reina Margarita de Austria-Estiria e hija de Diego Álvarez Pereira Carneiro, mayordomo mayor de la emperatriz María Ana de Austria y Austria-Estiria.

Nombrado alcalde de Jerez de los Caballeros en 1609, fue también nombrado caballero de la Orden de Santiago en 1619 y comendador de Lobón en dicha Orden en 1643. Sirvió durante 55 años el oficio de caballerizo de la reina, de las infantas y de Felipe IV de España, siendo durante 25 años el caballerizo más antiguo de la reina Isabel de Borbón, y fue primer caballerizo tanto del rey como de su esposa. En 1653 adquirió a la Real Hacienda el señorío de la villa de Nomincha y su jurisdicción.

Aficionado a la pintura, ejecutó algunas obras con mucho gusto, y aplicado al estudio de todo género de letras, escribió un libro: Esfera del mundo, con una breve descripción del mapa, Madrid 1620.

Casó con Catalina de Busto y Bustamante, azafata de la emperatriz Margarita, hija de Alonso de Busto y Bustamante, regente de la Real Audiencia de Canarias y de Juana de Aguilar, y fueron padres de:

1. Manuel José Velázquez Minaya, caballerizo y grefier de Carlos II de España.
2. Alonso Francisco Velázquez Minaya (+1703), caballerizo del rey, casado con María Ambrosia de Frías y Chaves, siendo padres de Antonio Velázquez Minaya.

• Álvarez y Baena, José Antonio (1740). Hijos de Madrid.... Madrid: Oficina de Benito Cano. 
• Memorial de Manuel Velázquez y Minaya.