El condado de Gaure fue una jurisdicción feudal, situada entre el vizcondado de Brulhois (al norte), el Fézensac (al sur), la Lomagne (al este) y el Gabardan (al oeste).
El condado de Gaure aparece efímeramente hacia 961 tras la muerte de Guillermo I conde de Fézensac, Armañac y Auch. Parece que un hijo suyo recibió el territorio de Gaure con el título condal pero unos años después revirtió en favor de su hermano el conde Odón I de Fesenzac o de su sucesor. La capital entonces era Saint-Puy y Gerardo de Cazaubon era el señor de Gaure, con la fortaleza de Sempuy, pero le fue arrebatada parte de sus posesiones por su señor Gerardo VI de Armañac, que aliado con el conde de Foix, asoló el territorio. Gerardo de Cazaubon pidió ayuda al senescal de Tolosa Eustaquio de Beaumarchais y ambos fundaron en 1272, en el lugar llamado Aigueval, al pie del monte Aiglon, la ciudad de Fleurance. Hacia 1274 ya se había convertido en la capital de los dominios señoriales de Gerardo de Cazaubon en Gaure.
Gaure siguió los destinos de los condes de Armañac.
De Armañac pasó a Albret poco después de 1450. Carlos II de Albret se titulaba conde de Gause. Murió en 1471 y pasó a su nieto Alán el Grande que lo cedió a su hijo Juan II que fue conde de Gause y de Perigord, vizconde de Limoges y de Tartas, muerto en 1516. Pasó a su hijo Enrique que fue rey de Navarra y después a Juana de Albret y a su hijo Enrique que se convirtió en el rey Enrique IV de Francia en 1589 quedando Gaure, y sus otros territorios, ligados a la Corona francesa.
