La torre, de aproximadamente 20 metros de altura, fue construida en el año 788 como parte del Palacio de Aquisgrán mandado erigir por Carlomagno. Su planta rectangular mide alrededor de 8,85 metros por lado.
En el XIV, los restos parcialmente arruinados del palacio fueron tomados por los ciudadanos de Aquisgrán, quienes construyeron el nuevo Ayuntamiento de Aquisgrán sobre sus cimientos. Durante estas obras, en 1330, el Granusturm fue incorporado a la fachada este del nuevo edificio. En ese proceso, la torre fue ampliada con una estructura superior de 14 metros de altura.
En el XVI, el Granusturm albergaba el archivo documental de la ciudad. Durante el gran incendio de Aquisgrán de 1656, se perdieron numerosos documentos almacenados en otros edificios, mientras que aquellos resguardados en la torre se salvaron del fuego. Un nuevo incendio, ocurrido en 1883, afectó el techo de la torre; sin embargo, la intervención de la policía y los bomberos permitió conservar parte de su contenido.
El Granusturm es considerado el edificio más antiguo de Aquisgrán y uno de los pocos vestigios conservados del período carolingio en Renania del Norte-Westfalia.
