Nació el 15 de agosto de 1911 en la localidad de Ibanamai, en la isla de Corisco, que en aquella época pertenecía a la colonia española de Guinea. Era hijo de José y Catalina Buambuha, tribu benga. Estudió en una escuela de religiosos claretianos y vivía con su tía, Esperanza.[1] Tío igualmente de la poeta ecuatoguineana Raquel Ilombe del Pozo Epita.
Tres hidroaviones de la Patrulla Atlántida aterrizaron en la isla de Corisco el 6 de enero de 1927 y, a su regreso a España, incluyeron entre sus tripulantes a los adolescentes guineanos José Friman Mata y el propio Epita Mbomo, los cuales quedarían unos días en Granada al cargo de la mujer del comandante Rafael Llorente, quien los apadrinaría desde su salida de Guinea.[1]Desde abril de 1927, los dos jóvenes comenzaron a trabajar en el taller de la base aérea de la localidad murciana Los Alcázares, donde también se desempeñaron como delanteros del Club Deportivo Alcázares.[1][2]
El 1 de enero de 1936, se casó con Cristina Sáez, a quien había conocido dos años antes, a pesar de la oposición de parte de la sociedad de la época. Fue el primer negro en casarse con una blanca en Cartagena.[1] La expectación creada por su enlace supuso que hasta la prensa de Madrid lo cubriera en sus crónicas.
En 1938 fue ascendido a teniente. Hacia el final de la Guerra civil española, en enero de 1939, su esposa huye con sus dos hijos y su madre a Bañolas, Gerona, en el taxi de su hermano y de ahí a Francia sin esperar a su marido Epita. Este se exilió a Francia, cruzando la frontera por primera vez el 6 de febrero de 1939 buscando a su familia, con la que se reagrupó varios meses después. Durante los primeros 10 meses en ese país, pasó por varios campos de concentración como Saint-Cyprien, Argelès-sur-Mer, Gurs o Septfonds.[1]
El 6 de diciembre de 1939, y gracias a su especialización, fue contratado por una empresa de Burdeos.[1] El matrimonio se instaló en Mérignac, departamento de Gironda.[1] En 1942, Epita se unió a un grupo mixto de la Resistencia francesa llamado Francotiradores y Partisanos Franceses del Sur/Guerrilleros Españoles, participando en actos de sabotaje y propaganda. El 1 de abril de 1942 se convirtió en el jefe del grupo local de la Resistencia, bajo las órdenes de Julian Comme.[1]
El 28 de marzo de 1944 fue capturado por la policía francesa. El 24 de mayo de 1944 fue deportado al campo de concentración de Neuengamme junto a 200 españoles más, siendo el preso 31.635. Por su especialización, allí trabajó como mecánico por el día, y probablemente debido a su raza, tuvo que trabajar como camarero por las noches, ya que los nazis consideraban a las personas de origen africano como seres exóticos.[1] Al final de la guerra, fue evacuado de ese campo a bordo del barco-prisión Cap Arcona, que fue bombardeado por equivocación por los aliados, logrando ser uno de sus 350 supervivientes.[1]
Al finalizar la guerra, regresó a Mérignac con su familia, y trabajó para la empresa eléctrica Forclum.[1] En 1956, tramitó el cambio de nacionalidad y apellido de la familia, de Epita a Mbomo.[1] En 1968, a raíz de la Primavera de Praga, rompió su carnet del Partido Comunista Francés y un año después visitó España por primera vez.[1] Cuando volvió a Francia, le diagnosticaron un linfoma de Hodgkin, muriendo a finales de ese año.[1]
