El Oráculo de Delfos a Annabeth Chase:
Rebuscarás en la oscuridad del laberinto sin fin.
El muerto, el traidor y el desaparecido se alzan.
Te elevarás o caerás de la mano del rey de los fantasmas.
El último refugio de la criatura de Atenea.
Destruye un héroe con su último aliento.
Y perderás un amor frente a algo peor que la muerte.
Después de ser atacado por las animadoras empusas en su nueva escuela, Percy Jackson vuelve al Campamento Mestizo y conoce al nuevo maestro del campamento, Quintus. Durante un simulacro de batalla con escorpiones gigantes en el campo, Percy y Annabeth encuentran accidentalmente una entrada al Laberinto. Percy pronto se entera de que Luke había utilizado esa entrada antes y de que tratará de llevar a su ejército a través del laberinto para atacar directamente el corazón del Campamento Mestizo. Annabeth escucha una profecía y se asusta, porque dice que un hijo de Atenea morirá, y tiene miedo de ser ella. Cuando Percy y Annabeth se reúnen después en la cabaña de Atenea y, cuando Percy le pregunta si está bien, ella empieza a llorar y extiende sus brazos. Percy la abraza y le dice que no debe preocuparse. Usando el laberinto, Percy, Annabeth, Grover y Tyson, deben encontrar a Dédalo para evitar que Luke obtenga el hilo de Ariadna (que utilizó anteriormente Teseo), la herramienta que le permitiría a Luke orientarse por el laberinto. Después de un encuentro con la diosa Hera, Percy y sus amigos se encuentran con Campe, un monstruo mitad mujer, mitad dragón con serpientes en la cintura y liberan a su prisionero, Briares el Centimano, ídolo de Tyson. Luego de una batalla en la granja de Gerión, el grupo se reúne con Nico di Angelo, hijo de Hades, que culpa a Percy por la muerte de su hermana Bianca. Percy ayuda a convocar el espíritu de Bianca y Nico perdona a Percy. Al día siguiente, Percy y sus amigos parten para encontrar a Hefesto, esperando que conozca la ubicación de Dédalo. Tras una reunión con Hefesto, Tyson y Grover van en busca del dios Pan, y Percy y Annabeth van al monte Saint Helens. Allí se encuentran con los telekhines, también conocidos como "demonios del mar". Los telekhines les atacan y Annabeth le dice a Percy que escape con ella, pero Percy decide quedarse. Annabeth le besa, le dice que tenga cuidado y desaparece. Para escapar de los telekhines, Percy provoca que el monte Saint Helens entre en erupción, expulsándolo fuera del volcán. Cuando Percy se despierta, se encuentra en la isla mítica Ogygia, habitada por Calipso, hija del titán Atlas. Calipso le ofrece la inmortalidad y la estancia en Ogygia a cambio de quedarse con ella, pero Percy no acepta la oferta y decide regresar. Cuando vuelve, va en busca de Rachel Elizabeth Dare, la mortal que puede ver a través de la Niebla, ya que es la única que conocen que puede ayudarlos a encontrar el taller de Dédalo, después descubre que Grover finalmente ha encontrado a Pan, pero el dios de la naturaleza se está muriendo y quiere que Grover cuente a los otros sátiros que tienen que salvar el mundo natural. Finalmente se descubre que Quintus, el misterioso nuevo instructor de espada en el Campamento Mestizo, es en realidad Dédalo. Cronos ha poseído a Luke y descubre que Nico di Angelo es un hijo de Hades y, que por tanto, puede ser el héroe de la profecía que dice que un hijo de los Tres Grandes (Zeus, Poseidón y Hades) decidirá el destino de los dioses. Luke consigue el hilo de Ariadna y envía el ejército de Cronos a través del laberinto. Grover salva al Campamento Mestizo, usando un arma de Pan. Cuando Percy vuelve a casa, recibe la visita de su padre Poseidón, quien le dice a Percy que el mal ahora está en el cuerpo de Luke. Percy después se encuentra con Nico, quien le revela como derrotar a Luke, y con él, a Cronos.
