Lindoso deriva del latín «Limitosom», apareciendo por primera vez en las investigaciones de 1258. Sin embargo, existe una leyenda que cuenta que el rey de Portugal, D. Dinis, «lo encontró tan alegre y exquisito que inmediatamente lo llamó Lindoso», hecho que lo llevó a realizar varias visitas al castillo de Lindoso, haciéndolo reconstruir en 1278. En el siglo XV, la familia Araújo, de origen gallego, de las tierras de San Martín de Loleos, fronterizas con Portugal, se convirtió en señores de Lindoso, de modo que los descendientes de los Araújo se convirtieron en los guardianes principales del castillo.
Por el señorío de Lindoso también pasó la familia Cyrne/Cirne, descendiente de Manuel Cyrne, señor de Refóios (1470), tatarabuelo paterno de Martim de Tavora de Noronha e Sousa Cirne, magistrado principal de Lindoso (* 1653 +1727). Este último también era bisnieto de Martim de Távora e Noronha, señor del Morgado de Campo Belo (1640), quien a su vez era tataranieto de Pedro Lourenço de Távora, señor de Mogadouro (1430).
Francisco de Abreu Pereira (1640) fue Señor de Lindoso, con ascendencia de la familia Abreu Pereira Cirne Peixoto de Paço de Lanheses[5], familia con representación en los Condes de Almada. Hacia 1750, Joaquim Leite de Azevedo Vieira do Vale e Faria Carvalhais era el magistrado principal del castillo de Lindoso, siendo su abuelo materno Martim de Tavora de Noronha e Sousa Cirne, también magistrado de Lindoso. Se casó con Leocádia Simeana de Borbón, hermana de João Tomás Peixoto da Silva (1734), hijos de Madalena Luísa de Borbón, nieta de D. Antônio de Almeida, II Conde de Avintes (1670), quien a su vez fue padre de D. Lourenço de Almeida, gobernador de Pernambuco (1670). D. Antônio de Almeida se casó con D. Madalena de Brito e Bourbon, hija de D. Luís de Lima e Brito Nogueira, conde de Arcos (1640) y Victoire de Cardaillac, hija de Gilbert François de Cardaillac, barón de La Chapelle (1570) y Madeleine de Bourbon, hija de Henri de Bourbon, vizconde de St. Denis, cuya descendencia proviene de Juan I de Borbón, Duque de Borbón y San Luis Rey de Francia.
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