Era hija de Ella E. Reed y James Raymond Goodrich.[1][2] Su abuelo, Elizur Stillman Goodrich, dirigía la Hartford–New York Steamboat Company y el Hartford–Wethersfield Horse Railway.[3] Estudió en el Collegio Gazzola en Verona (Italia), y en el Gibbs College antes de ingresar en la Universidad de Columbia.[1]
En 1940, contrajo matrimonio con Carl D. Jenson, con quien tuvo dos hijos.[1][3]
Jenson obtuvo su licencia de piloto en 1927, a los 20 años de edad, convirtiéndose en la primera mujer de Connecticut en alcanzar este hito.[1] Mientras se formaba como piloto, también inició su carrera en el periodismo; el diario Hartford Courant la contrató como su primera editora de aviación con la condición de que obtuviera su licencia antes que un reportero rival del Hartford Times, objetivo que logró cumplir.[3] Más tarde, se convertiría en la primera mujer en tener una columna con firma propia en dicho periódico.[1]
Un año después de recibir su licencia, Jenson adquirió su primer avión, un biplano monomotor Fairchild KR-21.[3] Participó en exhibiciones aéreas en eventos de carreras y de "lanzamiento de bombas", que consistía en arrojar sacos de harina contra objetivos en el suelo. [3]
A finales de la década de 1920, formó parte de las 99 integrantes fundadoras de las Ninety-Nines, una organización nacional creada por mujeres piloto para brindarse apoyo mutuo en el ámbito de la aviación.[1][4]
Jenson fue directora del efímero Betsy Ross Air Corps (1929–1933), fundado durante la Gran Depresión para apoyar al Cuerpo Aéreo del Ejército, aunque nunca recibió el reconocimiento formal de las fuerzas armadas de los Estados Unidos.[1][4]
Pilotó su biplano por todo el estado y, alrededor de 1933, se convirtió en la primera mujer en volar sola a Cuba.[1] Debido a problemas de visión, perdió su licencia de vuelo tras aquel viaje a la isla.[3]
