Es licenciado en Derecho egresado del Instituto de Educación Digital del Estado de Puebla, sin embargo, no cuenta con cédula profesional. Como miembro del PRI inició su actividad política como coordinador de grupo juvenil de la región con sede en Quecholac y luego fue secretario del Frente Juvenil Revolucionario; en 2008 ocupó el cargo de delegado del DIF estatal y en 2009 de Desarrollo Social en la región de Tecamachalco en el gobierno de Mario Marín Torres.
De 2008 a 2011 fue diputado suplente a la LVII Legislatura del Congreso del Estado de Puebla sin haber llegado a ejercer el cargo el propiedad; en 2009 fue candidato del PRI a diputado federal suplente por el Distrito 8 de Puebla siendo candidato propietario Fernando Morales Martínez, lograron el triunfo para la LXI Legislatura que concluyó en 2012,[1] pero Camarillo no llegó a ocupar la diputación. En 2011 fue presidente del comité municipal del PRI en Quecholac, y en 2012 en el municipio de Puebla.
En las elecciones estatales de 2013 fue candidato del PRI a presidente municipal de Quecholac, logrando el triunfo,[2] y ejerciendo para el periodo de 1 de febrero de 2014 al 14 de octubre de 2018. Al terminar dicho cargo, en las elecciones federales de 2018 fue candidato del PRI a diputado federal por el Distrito 4 de Puebla, recibiendo el 21.40% de los votos, y quedando tras la ganadora Inés Parra Juárez de la coalición Juntos Haremos Historia y de Rosalio Zanatta Vidaurri de la coalición Por México al Frente, que recibieron el 42.14% y el 26.43% respectivamente.[3]
En 2019 fue nombrado secretario de Organización del comité estatal del PRI, en 2020 asumió la presidencia estatal del PRI en Puebla al renunciar el presidente y secretario general a sus cargos,[4][5] y en 2021 la ocupó de forma definitiva.[6] En las elecciones estatales de 2021 es candidato del PRI a diputado local por el principio de representación proporcional, siendo elegido a la LXI Legislatura del Congreso estatal que culminó en 2024;[7] en ella fue presidente de la Mesa Directiva; y, presidente de la comisión de Desarrollo Económico.
En las elecciones federales de 2024 es postulado candidato de la coalición Fuerza y Corazón por México a senador en primera fórmula, siendo acompañado en la segunda por Ana Teresa Aranda. No lograron el triunfo, quedando en segundo lugar con el 26.47% de los votos, frente al 60.67% de la fórmula de la coalición Sigamos Haciendo Historia integrada por Ignacio Mier Velazco y Lizeth Sánchez García;[8] en consecuencia, solo Camarillo resultó elegido para ocupar la curul de primera minoría para el periodo de 2024 a 2023 correspondiente a las Legislaturas LXVI y LXVII. En el Senado es presidente de la comisión de Fomento Económico y al Emprendimiento; secretario de la comisión de Gobernación; e integrante de las comisiones de Anticorrupción y Transparencia; de Pueblos Indígenas y Afromexicanos; de Comunicaciones y Transportes; de Estudios Legislativos; de Organismos Internacionales; de Educación; de la Guardia Nacional; y, de Infraestructura Ferroviaria.
El 26 de agosto de 2025 anunció su renuncia a la presidencia estatal del PRI en Puebla, al grupo parlamentario y en la militancia en el partido,[9] indicando que era una decisión personal para evolucionar y que permanecería impulsando a la oposición en el Senado;[10] tras esto, el PRI perdería una vicepresidencia de la mesa directiva y quedaría con solo 13 senadores.[11] Aunque no lo indicó públicamente en el momento de anunciar su renuncia, trascendió la posibilidad de que se uniría a Movimiento Ciudadano;[12] lo cual se confirmó el 27 de agosto, al integrarse formalmente en el grupo parlamentario de dicho partido en el Senado.[13]
