Antes de jugar en su país natal República Dominicana, Lucas jugó en el béisbol de Puerto Rico como primera base de los Cangrejeros de Santurce. Es recordado por conectar un batazo que le dio la victoria a los Cangrejeros sobre los Criollos de Caguas. El batazo posteriormente sería llamado "El Pepelucazo" en alusión a su apodo.
Participó en dos Series del Caribe con los Cangrejeros de Santurce en 1953 y 1955.
Primera base y toletero de los Leones del Escogido en la Liga Dominicana, Lucas fue consedirado como el mejor primera base de todos los tiempos. Con el Escogido, Lucas militó alrededor de seis temporadas (1956-57), estableciendo un promedio de bateo de por vida de .266.
Su mejor temporada fue en 1954 donde bateó para .297 en 38 partidos, 145 veces al bate, 23 carreras anotadas, 43 hits, 8 dobles, 1 triple, 26 remolcadas, 8 ponches y 3 bases robadas.
En 6 temporadas, Lucas jugó en (246) partidos, apareció 903 veces al bate, tuvo 109 anotadas, 240 hits, 36 dobles, 6 triples, 17 cuadrangualres, 17 bases por bolas, 28 ponches y 3 bases robadas.
Lucas se desempeñó como dirigente en Colombia.
Dirigió los Leones del Escogido en la campaña 1960-61, ganando el campeonato a las Águilas Cibaeñas.