Piper creció en la Mansión Halliwell, junto a su hermana mayor Prue y a su hermana menor Phoebe. Después de la muerte de Patty, su madre, y del abandono de Victor, su padre, las chicas quedaron a cargo de su abuela materna Penny.
Al morir Penny, Piper se queda sola en la Mansión después de que Prue se compromete con Roger, un empleado del museo en el que trabajaba, y Phoebe se muda a Nueva York. Sin embargo, después de unos meses, al pensar que Roger le ha engañado con su hermana Phoebe, Prue rompe su compromiso y regresa a la Mansión. Piper tiene una relación con Jeremy, un reportero, el cual es realmente un Brujo, esperando el momento en el que las Embrujadas despierten, para así poder robar sus poderes.
Poco tiempo después, Piper recibe la noticia de que Phoebe, tras un fracaso laboral en Nueva York, regresará a San Francisco, noticia que decide guardar pues sabe que a Prue no le parecerá demasiado agradable después de que ella fuera la razón del final de su matrimonio. Mientras tanto, Piper tiene preparada una entrevista de trabajo en el restaurante Quake y deberá preparar una receta especial para demostrar sus habilidades culinarias. Una noche antes de su entrevista, Phoebe regresa a San Francisco, y entonces, con las tres hermanas reunidas nuevamente bajo el mismo techo, las Embrujadas despiertan. Jeremy revela su verdadera identidad e intenciones pero con los poderes de brujas son capaces de eliminarlo. A partir de ese momento, Piper y sus hermanas deberán acostumbrarse a su nueva vida, ayudando a los inocentes que se cruzan en su camino.
Tras severos fracasos amorosos, Piper se concentra en su trabajo en el Quake y en comprender todo el asunto de la magia, pero cuando Leo, un reparador, llega a la casa a realizar varios trabajos de restauración, y tras una pequeña disputa con Phoebe por conquistarlo, se da cuenta de que está realmente enamorada de él. Desafortunadamente, Leo no es solamente un reparador, sino el ángel blanco de las Embrujadas, y tiene prohibido entablar una relación con alguna bruja, especialmente si es una de sus protegidas. Por ello, Leo se aleja y desaparece de la vida de Piper abruptamente, pero no por mucho tiempo. Cuando Leo es herido por un ángel negro, recurre a las Embrujadas por ayuda, revelando así su verdadera identidad. Después de esto, Piper piensa que es muy complicado el considerar una relación con Leo, y pone sus ojos en Dan, un nuevo vecino que llega a la casa de junto. Leo regresa y, al darse cuenta de que sostiene una relación nueva, este decide pelear por su amor, confrontándose en varias ocasiones a Dan. Finalmente, Piper decide aceptar a Leo, y Dan desaparece de su vida para siempre. Un año más tarde, Piper y Leo se casan en una pequeña ceremonia, desafiando así las órdenes de los Ancianos, los Poderes Supremos que regulaban los asuntos mágicos en la Tierra.
Por años, Piper y sus hermanas vivieron sin su padre, Victor, quien se alejó de su familia al no comprender la naturaleza de los poderes de la familia Halliwell, y mucho menos, la leyenda de las Embrujadas. Años más tarde Victor regresa a la vida de las hermanas, cuando éstas ya han despertado como las Embrujadas, con la intención de recuperar el tiempo perdido y formar parte de sus vidas.
Después de darse cuenta de que trabajar como chef y administradora de un negocio que no es suyo no era lo que realmente deseaba al salir de la universidad, Piper renuncia a Quake y abre su propio club, el famoso 'P3', en el cual, a lo largo de la serie, se llegan a presentar diversos grupos y cantantes famosos, tales como Michelle Branch, Goo Goo Dolls, Cranberries, Ziggy Marley o The Flaming Lips. Abrir su local es posible gracias a un préstamo que Prue le hace a Piper, por lo que al morir esta, piensa que la existencia de 'P3' no tiene sentido. Pero después de una breve experimentación al tratar de venderlo, Phoebe, Paige y Leo la convencen de conservarlo.
Piper muere tras recibir el impacto de una bala en su abdomen por parte de una pagana fanática, unas horas después de que sus poderes son expuestos en cadena nacional. Sin embargo Phoebe hace un trato con la Fuente, logrando así un acuerdo que consiste en retroceder el tiempo y de esa manera evitar el frenesí desatado por la exposición de la magia. En la segunda vuelta, Shax, el asesino de la Fuente, vuelve a atacar a Piper, a Prue y al doctor que estas pretenden salvar. Desafortunadamente en esta ocasión Leo no llega a tiempo para curar a Prue y al doctor, por encontrarse en el inframundo en el momento del ataque. Leo llega y únicamente puede salvar a su esposa.
Al morir Prue, la leyenda de las Embrujadas se desvanece, pero Piper y Phoebe conservan sus poderes mágicos. En un intento por revivir a Prue, Piper atraé sin querer a Paige, quien resulta ser una hija desconocida de Patty, madre de las hermanas, y su guía blanco, Sam. Así, cuando Paige llega a la mansión y el Poder de Tres es reconstituido, las Nuevas Embrujadas pueden matar a Shax y vengar así la muerte de Prue. Meses más adelante harán lo mismo con La Fuente, el cual termina en encarnarse en Cole. Eventualmente Paige se muda a la mansión con las hermanas, y Piper termina por aceptarla como parte de su familia y le toma mucho cariño.
Un año después de la muerte de Prue, y tras vencer la tentación de renunciar a sus poderes ante una oferta única de retomar sus vidas normales, descubre que está embarazada, lo cual le había sido muy difícil después de hacerse estudios y descubrir que las batallas y ataques demoníacos le habían hecho casi imposible procrear a aquella hija que alguna vez conoció en un viaje que hizo al futuro. Su embarazo le otorga varios poderes temporales muy impresionantes, lo cual le muestra que su hija no será una bruja ordinaria. Especialmente cuando descubre que varios demonios, tras la muerte de la Fuente, planean robarla para adquirir una infinita fuente de poder, lo cual ocurre incluso poco antes de dar a luz. Piper, sus hermanas y Leo se llevan una enorme sorpresa al momento en el que nace el bebé y se dan cuenta de que no es una hija sino un hijo, al que llamarán Wyatt Matthew, en honor de los apellidos de Leo y Paige.
Poco tiempo después, cuando las hermanas tienen que confrontar a los Titanes y convertirse temporalmente en Diosas Griegas, llega a sus vidas Chris, un guía blanco proveniente del futuro. Chris manipula la situación de tal manera que Leo sea 'promovido' como un Anciano, y así, abandone a las Embrujadas. Chris logra su cometido, y Leo debe abandonar a Piper para asumir su nuevo rol. Esto provoca que la familia se separe, sin saber que todo fue provocado por Chris como un plan secreto, y el primer paso es convertirse en su nuevo guía blanco.
Piper sufre mucho después de su separación, aunque Leo continúa ayudándola a cuidar a Wyatt, mientras este intenta descubrir las verdaderas intenciones de Chris. Las hermanas descubren posteriormente que Chris también es mitad brujo, como Paige, y que sus intenciones son proteger a Wyatt de un terrible destino: Convertirse en un brujo malvado. Las hermanas reciben la ayuda de Gideon, el director de la Escuela Mágica, institución comandada por los Ancianos, después de que estas lo ayudan a destruir a un misterioso demonio que mata a varios estudiantes y maestros, cortando sus cabezas. Durante esta intervención, Phoebe es sometida a un trance en el que descubre que Chris en realidad el segundo hijo de Piper y Leo y, por lo tanto, el hermano menor de Wyatt. Phoebe guarda el secreto, aunque ante la separación de Piper y Leo, sabe que deben hacer algo para hacerlos regresar y así no interferir en la concepción de Chris, asunto que se soluciona posteriormente cuando Piper y Leo vuelven a estar juntos por una noche.
Poco antes de la hora del nacimiento de Chris, Gideon elabora un plan para distraer a la familia y llevar a Piper a la Escuela Mágica para que dé a luz allí. Chris debe regresar a su línea temporal y Leo lo acompaña, pero en realidad son enviados a un mundo bizarro paralelo para evitar que ambos interfieran en el objetivo principal de su plan: Eliminar al pequeño Wyatt. Al final el plan de Gideon fracasa pero en un último intento por consumar sus planes, asesina a Chris, sin que este pueda regresar al futuro. Leo, lleno de rabia, asesina a Gideon con sus poderes de Anciano, lo cual le ocasiona ser removido de su posición y enviado de nuevo a la tierra. Piper y Leo vuelven a estar juntos, justo a tiempo para llegar al hospital y dar a luz al pequeño Chris. la familia vuelve a estar unida, aunque deben esperar a que los Ancianos determinen un castigo puesto que, aunque sus acciones estuvieron justificadas, Leo mató a un Anciano, y debe pagar las consecuencias.
Las brujas reciben advertencias de los Ancianos sobre el surgimiento de un Nuevo Poder: Los Avatares, un grupo de seres superiores que están más allá del bien y del mal. Previamente ya habían hecho aparición en la serie, buscando a un ser poderoso para complementar su poder y así poner en marcha el Nuevo Orden: Utopía. Ellos habían reclutado a Cole, pero este, cegado por sus emociones, utilizó el poder para sus fines personales y terminó muerto. En esta ocasión, sabiendo la situación de Leo con los Ancianos, se acercan a él para complementar su poder y, en esta ocasión, poner en marcha su plan. Cuando Leo es convertido en un avatar, Piper está enfocada en poder tener una vida normal con su familia, pero después de descubrir la nueva identidad de su esposo y de darse cuenta de las cosas que Utopía ofrece, acepta participar con los Avatares junto a sus hermanas.
Utopía no resulta ser tan perfecta como parece, y después de aliarse con el demonio Zankou, considerado el sucesor de La Fuente, Piper y sus hermanas destruyen Utopía. Los Avatares se marchan para esperar otro momento en el que la humanidad esté preparada para Utopía. Leo, habiendo sido destruido en la batalla contra los Avatares, es revivido pero es puesto a prueba. Leo, carente de recuerdos de sus vidas pasada y presente, es puesto en un rito del pasaje en el que debe elegir por sí mismo quedarse con su familia o convertirse en un Anciano. Piper es atacada por un demonio que la envenena y esta cae en un coma. En el plano fantasma, Piper es visitada por el espíritu de Cole, quien asegura estar ahí porque quiere que ella y Leo estén juntos, y de esa manera, hacer que esta recupere su fe en el amor. Con la ayuda de Cole, Piper se conecta con Leo justo después de haber elegido convertirse en un Anciano, y al recordar todo sobre su vida, se lanza del Golden Gate para recuperar su calidad humana. Después de mucho tiempo, Piper y Leo vuelven a estar juntos.
Finalmente concentradas en su papel como las Embrujadas, Piper y sus hermanas se preparan para combatir a Zankou, quien se las arregla para apoderarse del Libro de las Sombras y de la Mansión. Las Embrujadas libran la batalla final contra Zankou, aunque parece que la única manera de poder eliminarlo es destruyendo la casa, el Nexo y a ellas mismas. Tras recitar el encantamiento, la Mansión Halliwell es devastada por una explosión, haciendo creer a todos que las hermanas Halliwell murieron, aunque en realidad lo único que han hecho es cambiar de apariencia y de esa manera despedirse de su papel como las Embrujadas.
Meses más tarde, las hermanas asumen un rol en específico, haciéndose pasar como las "Primas Bennett" (sobrinas de Víctor y parientes de las hermanas Halliwell). Piper cambia su nombre a Jenny Bennett. Esta nueva identidad dura solamente unas semanas, hasta que después de la llegada de Billie, una bruja protegida de Paige, y varios eventos, las hermanas se dan cuenta de que deben darle la cara al mundo. En una conferencia de prensa ofrecida por el jefe del departamento de Seguridad Doméstica, las hermanas Halliwell regresan al ojo público, planteando la idea de que fueron ingresadas en el Sistema de Protección de Testigos.
Piper ayuda a Paige a instruir a Billie en el mundo de la magia, la cual posteriormente recuerda haber perdido a una hermana cuando era muy pequeña. En esos borrosos recuerdos, Billie asegura que un demonio se llevó a su hermana, Christy, y las hermanas se ofrecen a ayudarla a encontrarla, a cambio de que Billie las ayude a combatir a los demonios que las acechan.
Nuevamente, Piper y Leo son expuestos a una prueba cuando el Ángel de la Muerte llega con todas las intenciones de llevarse a Leo con él. Piper hace todo lo posible por evitarlo y hace un pacto con el Ángel del Destino, protegiendo a Leo de morir, sin embargo, este deberá ser puesto en animación suspendida y separado de su familia hasta que las Embrujadas realicen su destino y ganen batalla con su Máximo Enemigo. Tristemente, Piper nuevamente debe despedirse de Leo, y desde ese momento trata de descubrir exactamente cual es aquel máximo enemigo del cual el Ángel del Destino le habló.
Ocurren muchos cambios en la vida de Piper a partir de ese momento. Sin Leo, debe acostumbrarse a estar sola y estar al pendiente de sus hijos, especialmente cuando Chris comienza a mostrar sus primeros indicios de magia. Phoebe se muda de la casa para vivir en su propio apartamento, dándole la oportunidad a Billie para que ocupe su lugar y le ayude a eliminar a todos los demonios posibles. Piper y Billie trabajan, por momentos juntas y por momentos por su lado, para poder recuperar a Leo y encontrar a Christy, respectivamente. Billie finalmente encuentra a su hermana, la cual fue abducida por demonios hace varios años por órdenes de la Tríada, grupo demoníaco eliminado años atrás por las Embrujadas, quienes se preparan para su venganza, y las hermanas Jenkins son un factor clave para la realización de sus planes.
Una vez que Christy logra convencer a Billie de que las Embrujadas deben desaparecer, comienza la Batalla Final. Las Embrujadas se enfrentan a las Hermanas Jenkins en un duelo de poder que culmina con la destrucción de la Mansión Halliwell y la muerte de Phoebe y Paige. En las ruinas de la mansión, Piper trata de despertar, sin éxito, a sus hermanas muertas. Christy ha sido eliminada, y el Ángel del Destino aparece para decirle que, al haber cumplido su destino (aunque no debía terminar así), Leo puede regresar a ella. Piper y Leo deben buscar la manera de restaurar el daño y revivir a sus hermanas, y con la ayuda de Coop, un 'cupido' que había aparecido recientemente en la vida de Phoebe, ambos se embarcan en un viaje a través del tiempo para poder evitar que el poder de las Hermanas Jenkins se complemente.
Brincando por diferentes puntos en el pasado y el futuro, Piper y Leo consiguen la ayuda de Patty (de una época en la que todavía seguía casada con Victor y Phoebe no había nacido) y Penny (de una época en la que Patty ya había fallecido) para reconstituir el Poder de Tres y regresar unos segundos antes de la Batalla Final con las hermanas Jenkins e invocar al Vacío, desvaneciendo toda la energía que habría matado a Phoebe y Paige. Billie se da cuenta de que la Tríada únicamente las utilizó para sus propios planes e intenta persuadir a Christy de matar a las Embrujadas pero ella no tiende a razones y lanza una bola de energía para asesinarla, pero tratando de defenderse, se la devuelve, matándola.
Y así es como la batalla final termina.
Piper, Phoebe y Paige escriben en el Libro de las Sombras pequeños pasajes de su vida futura, los mismos que la anciana Piper lee a una de sus nietas años después. Por estas historias es sabido que, años más tarde, Piper tuvo a la niña y el restaurante que siempre soñó.
