Antoine Joseph Léon Raymond Rivoire nació en una familia burguesa. Su padre fue Pierre Barthélemy Arthur Rivoire, dueño de propiedades en Cannes; su abuelo paterno fue jefe de división en la prefectura del Ródano. Su madre fue Clarisse Victoire Alice Millet y a través de la línea materna Rivoire tiene ascendencia borbónica. Su abuelo, Louis Léon Millet, fue funcionario en Cusset.
Fue alumno de la Escuela de Bellas Artes de París, donde asistió a las clases de Jean-Antoine Injalbert. En 1905 expuso sus obras en el Salón de Artistas Franceses. Recibió premios en 1921 y 1929 y expuso tanto en Francia como en Londres, Roma, Buenos Aires.[2]
Una de sus principales obras es Diana y el galgo (Diane au lévrier), también conocida como Artemisa.[3]Un ejemplar monumental de esta estatua se encontraba en el gran salón del transatlántico L'Atlantique (1931-1933).[4]
Se pueden encontrar grabados de menor tamaño en varios museos ( Museo del Louvre, Museo de Newark (Nueva Jersey, Estados Unidos), así como el Museo Cusset que conserva varias de sus producciones.
Posteriormente, creó para el transatlántico Normandie (1935-1942) un bronce que representa a Neptuno tirado por un hipocampo (desaparecido en el incendio del barco en Nueva York en 1942). Un segundo ejemplar de esta obra puede encontrarse en una fuente en Cannes.
El 29 de diciembre de 1932 fue nombrado Caballero de la Legión de Honor y condecorado el 13 de enero de 1933 por Jean Gautier, subdirector del Conservatorio Nacional de Artes y Oficios.[5]
Al final de su vida, residió en un hogar de ancianos para artistas de Ris-Orangis.