Sea G un grupo de Lie y sea

ser el mapeo
con Aut(G) el grupo de automorfismo de
y
dado por el automorfismo interno (conjugación)

Este
es un homomorfismo de grupo de Lie.
Para cada
en
, definido
siendo la derivada de
en el origen:

donde
es el diferencial de
es el espacio tangente al origen
(
siendo la identidad del elemento del grupo
). Desde
es un automorfismo del grupo Lie,
es un Automorfismo álgebra de Lie; una invertible aplicación lineal de
el mismo conserva el Álgebra de Lie. Además, desde que
es un grupo homomorfismo,
también es un homomorfismo de grupo. Por lo tanto, el mapa

es un representación de grupo llamado el representación adjunta de
.
Si
es una Correspondencia grupo de Lie-álgebra de Lie del grupo general
(llamado grupo de Lie lineal inmenso), entonces la álgebra de Lie
consiste en matrices y de Aplicación exponencial (teoría de Lie) es la matrix exponencial
para matrices
con peqeñas normas operativas. Nosotroa calcularemos la derivada de
de
. Para
en
y pequeña
en
, la curba
a derivado
a
, uno entonces obtiene: