Robert fitzGilbert de Corbeil

Se casó con Ormunda de Lumley hacia 1100, hija de Osbert de Stafford (Lumley).^[3] La familia de Osbert era descendiente de sangre real, pertenecía a la estirpe de los reyes de Bernicia y Northumbria.^[4] Osbert era el segundo hijo de Liulph de Lumley, castellano del castillo de Durham, un noble vasallo de Eduardo el Confesor.^[5] La fusión de ambas familias, tras la conquista de Inglaterra, derivó en los condes de Northumbria. Su hacienda se localizó cerca del Priorato de Stone.^[2] En aquella época, Staffordshire era un bosque denso, con solo algunos claros esporádicos creados por los ingleses antes de la Conquista. Entre estos claros y poco terreno cultivado se encontraba el de Peshale, que había sido confiscado a su propietario sajón y que ahora pertenecía a Robert de Stafford. Fruto de esa relación nacieron varios hijos:

• John de Lumley (de Peshale, c. 1138-?);
• Hugo de Peshale.