Nació el 16 de julio de 1804 en Capiatá, donde fue bautizado el 5 de septiembre de 1806 en la iglesia de la misma ciudad. Su madre era María Vitalda Duré, quien tuvo 2 hijos naturales: Romualdo (1804) y Juana (1806).[8][9]
Posteriormente Romualdo Duré y su familia se mudaron a vivir a la ciudad de Luque, en las tierras hoy conocidas como "Ykua Duré" ("Manantial de los Duré" en idioma guaraní).[10][11][12][13]
En la década de 1820 ingresó al ejército paraguayo ocupando distintos puestos en varias guarniciones militares por todo el país.
El 20 de septiembre de 1840 falleció el dictador José Gaspar Rodríguez de Francia, por lo que hubo un periodo de inestabilidad política y disputas por el vacío de poder.
El 22 de enero de 1841 el sargento Romualdo Duré con 75 soldados de la Segunda Compañía de Fusileros del Batallón N.º1, derrocaron y apresaron a los miembros de la junta de gobierno: Manuel Antonio Ortiz y otros militares, por no convocar un nuevo congreso general (elecciones) y entonces se creó un Triunvirato integrado por: Juan José Medina, José Gabriel Benítez y José Domingo Ocampos, el cual tampoco convocó a un nuevo congreso general, por lo que el 9 de febrero de 1841 fueron derrocados por Mariano Roque Alonso, quien sí logró llamar a un congreso general el 12 de marzo de 1841 que eligió como cónsules a Carlos Antonio López y Mariano Roque Alonso.[14][15][16][17]
A finales de marzo de 1841, los cónsules dispusieron los ascensos de los comandantes y oficiales de todos los cuarteles de Asunción, entre ellos el sargento Romualdo Duré que fue promovido al rango de subteniente segundo.[18]
En mayo de 1841, se designó al teniente Ojeda como alcalde de Concepción y quedó vacante el comando del Cuartel de la Plaza de Asunción, por lo que se acordó que Mariano Roque Alonso asumiera su puesto de gobierno como segundo cónsul desde ese cuartel, dicha decisión significó que Alonso fuese a vivir casi permanentemente al Cuartel de la Plaza y dejase a Carlos Antonio López la Casa de Gobierno para él solo. El subteniente Romualdo Duré se mostró muy disconforme con este hecho, realizando un comunicado por el desplazamiento de Alonso, debido a esto fue trasladado como castigo a un puesto de guardia alejado ubicado en el Chaco.[18]
Luego de eso, no se tiene mucha información sobre el subteniente Duré, pero se estima que siguió con su carrera militar unos años más hasta su retiro en la década de 1850 y posteriormente falleció en la década de 1860 en Luque, donde su familia poseía tierras en la zona de Ykua Duré.[18]