Se demuestra el teorema de Larmor considerando la descripción del movimiento de una partícula cargada en un campo central y otro magnético con respecto a un sistema de coordenadas que gire con la velocidad angular constante. La transformación de la descripción de la velocidad y de la aceleración a un sistema rotativo nos lleva a


donde v' y a' son, respectivamente, la velocidad y la aceleración de la partícula con respecto al sistema de coordenadas giratorio (cantidades vectoriales) y la x hace referencia al producto cruz o vectorial; haciendo algunas manipulaciones algebraicas se llega a:

Con campos magnéticos pequeños, en los que el término cuadrático en
es despreciable, la ecuación de movimiento aproximada se encuentra así:

Por ello, en una primera aproximación, el movimiento de una partícula en presencia de un campo magnético se observará que es la misma órbita que sin existir el campo magnético, pero con una precesión adicional de velocidad angular -wLk.
Nota: wL es la frecuencia angular de Larmor. er es el vector unitario que representa la dirección de un radio usado en las coordenadas cilíndricas, esféricas, etc. "e" es la carga de la partícula. k es el vector unitario en la dirección de Z.