El área es una de las más altas en el área de Londres, y durante siglos estuvo ocupada por Great North Wood, una extensa área de bosque natural de robles que formaba una zona silvestre cerca del extremo sur de la ciudad en constante expansión de Londres. El nombre "Norwood" es una contracción de "North Wood". La leyenda local dice que el barco de Sir Francis Drake, The Golden Hind, estaba hecho de madera cortada de árboles en esta área. El bosque fue un área popular para el ocio de los londinenses hasta el siglo XIX, cuando comenzó a construirse. También fue un lugar frecuentado por gitanos, con muchos nombres de calles y pubs locales que recuerdan este hecho, especialmente Gipsy Hill. El área aún conserva bosques en gran cantidad para un área urbana.
La cresta de Beulah Hill se usó como un punto de observación para la Encuesta Anglo-Francesa (1784–1790), que midió la distancia precisa entre el Observatorio Real de Greenwich y el Observatorio de París, utilizando la trigonometría. Fue particularmente útil para este propósito debido a su altura y su proximidad relativa a Greenwich.
En 1831, uno de los arquitectos más prominentes de Inglaterra, Decimus Burton, diseñó un spa y jardines de placer debajo de Beulah Hill y en lo que ahora es Spa Hill en un tazón de tierra en el lado sur de la colina alrededor de un manantial de agua de chalybeate. Burton fue responsable del Beulah Spa Hotel (demolido c. 1935) y del diseño de los terrenos. Su título oficial fue The Royal Beulah Spa and Gardens. Se convirtió en un lugar de la sociedad popular que atraía a grandes multitudes a sus fiestas. Un evento muy publicitado fue una "Gran Fiesta Escocesa" el 16 de septiembre de 1834 "con una actuación en la cuerda floja de Pablo Fanque", el artista de circo negro que más tarde dominaría el circo victoriano y lograría la inmortalidad en la canción de The Beatles "Being for the Benefit of Mr. Kite!" El spa cerró en 1856 poco después de la apertura cerca de The Crystal Palace.
El Crystal Palace fue reconstruido en las cercanías de Sydenham Hill en 1854, tras su éxito en la Gran Exposición de 1851 en Hyde Park. Fue destruido en un incendio espectacular en 1936. La importancia de este edificio llevó a que el área inmediatamente alrededor fuera conocida como Crystal Palace.
El distrito más oriental de Upper Norwood ahora también se conoce como Crystal Palace y es el centro comercial de Upper Norwood conocido localmente como el 'Triángulo'. El distrito más occidental también se conoce como Crown Point. El distrito central fue conocido como Norwood New Town, pero esto solo se ve en mapas antiguos.
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