La empresa fue fundada el 25 de mayo de 1961 y tiene como particularidad la de ser una cooperativa, es decir es propiedad de los propios socios-trabajadores. La empresa está actualmente integrada en el grupo industrial de Construcción de la Corporación MONDRAGON. Actualmente cuenta con dos plantas de producción, situándose ambas en la ciudad de Vitoria, donde también está su sede central. Cuenta con una delegación en Madrid y otra en Francia, así como oficinas comerciales en diferentes países: Alemania, Argentina, Brasil, Dinamarca, Noruega, Reino Unido, Suecia y Uruguay. Su plantilla actual (2006) está compuesta por algo más de 300 trabajadores.
Siendo en origen un simple fabricante de estructuras metálicas, Urssa ha evolucionado a lo largo de su historia hasta realizar actualmente proyectos completos que incluyen desde el desarrollo del diseño de las estructuras metálicas, pasando por su fabricación hasta el montaje final, así como la gestión, suministro y control de otros servicios o partidas complementarias como cerramientos, forjados, etc. También ha evolucionado en el sector de actuación, ya que a las tradicionales campos de estructuras industriales, ha ido sumando el de estructuras de edificios emblemáticos en la última década y media.
En 1998 formó con la empresa alemana KBE, la empresa KBE-Urssa S.A. que alejado del negocio de Urssa, se dedica a la extrusión de perfiles de ventanas en PVC y tiene 20 trabajadores en su planta de Vitoria.
