Il entre à l'armée très jeune, dans le régiment de son père, au service des Provinces-Unies, et il participe à la bataille de Fontenoy le , où son père est tué.
En 1787, il est nommé commandant en chef du corps opposé aux prétentions du StathouderGuillaume V d'Orange-Nassau, puis il devient gouverneur de la place de Naarden, avant d’être obligé de remettre cette place aux autrichiens, sept jours après leurs entrés à La Haye en .
Marie Paul du Motier marquis de Lafayette, Mémoires, correspondance et manuscrits du général Lafayette, vol.5, imprimerie Fournier et Compagnie, Paris, , p.148.