Ambassade Keichō
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![peinture d'une groupe d'hommes à un balcon]. L'un a une tonsure et un habit de moine, et autres écoutent les explications du prermier, et sont vêtus de riches vêtements.](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/80/Japanese_Embassy_Fresco_Quirinal_Palace.png/250px-Japanese_Embassy_Fresco_Quirinal_Palace.png)
L'Ambassade Keichō (慶長遣欧使節) est une mission diplomatique japonaise à destination de l'Europe qui se déroule de 1613 à 1620, nommée en référence de l'ère Keichō. Elle est organisée par Date Masamune, daimyō de Sendai, et est dirigée Hasekura Tsunenaga avec l'aide du frère franciscain Louis Sotelo.
Elle rencontre le roi d'Espagne Philippe III ainsi que le pape Paul V, et initie le début des Relations entre la France et le Japon.