Andronic Asen était le fils du tsar bulgare Ivan Asen III et d'Irène Paléologue, sœur de l'empereur byzantin Andronic II Paléologue.
Ses parents ont dû fuir le pays en 1280 lors du soulèvement d'Ivaïlo et se sont réfugiés en territoire byzantin. Après la mort de Michel Cantacuzène, Andornic II a confié à Andronic Asen le gouvernement de la petite province byzantine de Morée (partie sud-est de la péninsule).
Cantacuzène avait déjà réussi à consolider la province et connut un certain succès contre la principauté franque d'Achaïe dans le nord. Asen a continué dans la même voie, profitant des dissensions internes dans Achaïe. Il conquit une grande partie du territoire dans le centre de Morée. En 1320, il prit les châteaux d'Akova, de Polyphengos, de Karýtena et de Saint-Georges en Skorta, battant une armée franque en septembre.