Plus tard, elle exerce la régence au début du règne de son fils Louis VI de Wurtemberg. Après la mort de son mari, elle vit plus de 20 ans au château de Nürtingen où elle meurt.
Après avoir perdu à la fois son mari et son fils aîné en 1568, Anna Maria tombe follement amoureuse du jeune comte Georges Ier de Hesse-Darmstadt (1547-1596). Peu de temps après, elle devient mentalement confuse et est enfermée, George épouse plus tard sa fille Éléonore.
Elle meurt en 1589, et est enterrée dans la chapelle Saint-George de l'église collégiale de Tübingen.
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