Nommé évêque de Saint-Malo le , il est sacré à Compiègne le suivant, ne prenant possession du siège que le .
Œuvre
Il finança personnellement le portail néo-classique encadrant la porte centrale de la façade de la cathédrale, portail dont la première pierre fut posée le .
Le , il fit exhumer les reliques de son prédécesseur Jean de Châtillon qui opéra le transfert du siège de l'évêché d'Alet à Saint-Malo.
Le de la même année, il fit restaurer le grand orgue et procéda également au remplacement de la chaire à prêcher.
Décès
Antoine-Joseph des Laurents décéda subitement d'une hémorragie cérébrale le à Saint-Malo sur le Sillon, de retour de l'assemblée du clergé qui s'était tenue à Paris. Une croix épiscopale gravée dans le parapet indique l'endroit exact du drame.
Il fut le dernier évêque de Saint-Malo inhumé dans sa cathédrale, le , Urbain-René de Hercé, dernier évêque de Dol ayant présidé la cérémonie.
Sources
Chanoine Amédée Guillotin de Corson, Pouillé historique de l'archevêché de Rennes, Rennes, Fougeray et Paris, René Haton, 1880-1886, 6 vol. in-8° br., couv. impr.
François Tuloup, Saint-Malo. Histoire Religieuse. Éditions Klincksieck, Paris 1975.