Beau-frère du libraire François-Gabriel Mérigot, en relation avec les Bénédictins mauristes, notamment dom Augustin Calmet, il meurt à Paris en . Sa veuve Marie-Anne Mérigot lui succède avant de se démettre en et de se remarier avec le libraire Jacques Guérin.
Antoine-Urbain Coustelier est le père d'Urbain, mort en 1763, qui a édité les dix-sept premiers volumes de la Collection Barbou.
Bibliographie
Dezobry et Bachelet, Dictionnaire de biographie, t.1, Ch.Delagrave, 1876, p.696