En 1962, Armandinho forme le groupe de frevo Trio Elétrico Mirim puis, en 1967, le groupe de rock Hell's Angels. En 1968, il se présente lors de l'émission télévisée « A grande chance », de la TV Tupi, présentée par Flávio Cavalcanti. Il se classe à la 1º place à l'épreuve éliminatoire et, l'année suivante, est engagé par l'émission pour enregistrer son premier disque, un compact double, ultérieurement LP. En 1974, il rejoint son père et d'autres musiciens pour former le groupe Trio Élétrico Armandinho, Dodô e Osmar, avec lequel il lance plusieurs disques de carnaval tout au long des années 1980.
Parallèlement, à la fin des années 1970, Armandinho monte un groupe, A Cor do Som, qui sert initialement de soutien à Moraes Moreira (également présent dans le Trio Életrico Armandinho, Dodô et Osmar). En 1977, aux côtés de Dadi (basse et vocal), Mú Carvalho (claviers et vocal), et Gustavo Schroeter (batterie), le groupe lance son premier disque et acquiert de la notoriété grâce à sa grande qualité instrumentale, il mélange les sonorités du rock, du jazz et de la musique brésilienne. Au milieu de l'année 1979, Ary Dias (percussion et vocal), qui jouait aussi dans le Trio Elétrico, intègre le groupe qui va se présenter au Festival de Jazz de Montreux en Suisse avec des morceaux inédits. Ils déclenchent un nouveau succès à la sortie du disque qui suit, l'album Frutificar, en introduisant des morceaux chantées. "Beleza pura" (Caetano Veloso), "Abri a porta" (Gilberto Gil - Dominguinhos), "Zanzibar" (Armandinho - Fausto Nilo) ont intensément été jouées en radios.
Armandinho quitte le groupe en 1981 pour se dédier à sa carrière solo et à son projet avec Dodô et Osmar. Au long des années qui suivent, il donne continuité à son travail instrumental, plus tourné vers le choro et autres styles musicaux, il partage la scène et enregistre aux côtés de musiciens tels que Raphael Rabello, Paulo Moura, Temps d'Or, Moraes Moreira, Pepeu Gomes, Caetano Veloso, Yamandú Costa, entre autres. En 2005, il retrouve A Cor do Som, enregistre un album acoustique et donne des concerts occasionnels.