Grâce à une bourse du Grand-Duc de Darmstadt, Lucas fait un voyage d'études en à Milan et à Rome. Il reste en Italie jusqu'en 1834; il va notamment dans les monts Albains et Sabins pour dessiner la nature. En 1830, il va avec Friedrich Preller l'Ancien à Olevano Romano. Il fait la connaissance de Joseph Anton Koch. En 1832, il vient à Naples, Sorrente et Capri. Vers la fin de son séjour, il tombe malade et a des difficultés financières.
De 1834 à 1850, August Lucas vit à Darmstadt et crée des paysages inspirés du sud de l'Italie et des scènes de vie de Darmstadt. En 1841, il reçoit de deux écoles de Darmstadt un emploi en tant que professeur. En 1850, il fait un deuxième séjour en Italie. À Rome, il crée en 1854 la décoration de la salle des fêtes de la maison maçonnique construite par l'architecte Georg Moller (qui sera détruite pendant la Seconde Guerre mondiale).
