Il arbitre la première fois en Bundesliga pour la saison 2012-2013.
En 2014, Dankert a été nommé sur la liste des arbitres de la FIFA.
Le , il a commis une grave erreur lors du match entre le 1.FC Cologne et le Hanovre 96, lorsque le joueur de Hanovre Leon Andreasen marque l'unique but de la rencontre de la main. Dankert a reconnu le but sans demander à Andreasen s'il y avait eu une faute de main. Après avoir visionné les images télévisées, Dankert a reconnu son erreur[2].
Dankert a été arbitre vidéo lors du Championnat d'Europe 2021. Il a notamment assisté l'arbitre de terrain Björn Kuipers lors de la finale entre l'Italie et l'Angleterre (3-2 aux tirs au but). Dankert a été l'arbitre vidéo le plus utilisé du tournoi, officiant lors de 13 matchs[3].